БИБЛИОТЕКА
АВТОМАТИКЕ
Выпуск 647
В. Н. ГРИШИН
В. А. ДЯТЛОВ
л. т. милов
МОДЕЛИ,
АЛГОРИТМЫ
И УСТРОЙСТВА
ИДЕНТИФИКАЦИИ
СЛОЖНЫХ
СИСТЕМ
Ленинград
ЭНЕРГОАТОМИЗДАТ
Ленинградское отделение
1985
ББК 32. 965
Г 82
УДК 681. 5. 015
Редакционная коллегия:
И. В. Антик, Г. Т. Артамонов, А. А. Воронов, А. М. Закс, В. К. Ле-
вин, В. С. Малов, В. Э. Низе, Д. А. Поспелов, И. В. Прангишвили,
Ф. Е. Темников, Г. М. Уланов, Ю. М. Черкасов, А. С. Шаталов
Рецензент Л.
А. Бессонов
Гришин В. Н. и др. Г82 Модели, алгоритмы и устройства идентифика-
ции сложных систем/ В. Н. Гришин, В. А. Дятлов,
Л. Т. Милов. — Л. : Энергоатомиздат, Ленингр. отд-ние, 1985. 104 с, ил. — (Б-ка по автоматике-г
Вып. 647).
30 к. 800О экз. Книга знакомит с моделями, алгоритмами и устройствами иден-
тификации динамических объектов, получаемыми с использованием
многомерно-матричного представления характеристик динамчиеских
объектов и производственно-экономических систем. Решены задачи
оптимизации входных сигналов для идентификации при наличии по-
мех, описаны алгоритмы идентификации динамических характеристик
на основе частотных методов, обеспечивающих повышение точности
или уменьшение объема вычислений. Для инженерно-технических и научных работников в области
автоматики, вычислительной техники, обработки экспериментальной
информации, а также для преподавателей, студентов и аспирантов
вузов.
_ 1502000000-120 ог ББК 32. 965
I 5—85
051(01)—85 6Ф6. 5
© Энергоатомиздат, 1985
ПРЕДИСЛОВИЕ
Проблема сложности объектов становится- одной из важнейших'
во многих отраслях науки и техники. Наиболее остро она проявля-
ется при исследованиях динамических систем в сочетании с факто-
рами многомерности, нестационарности, стохастичности. К основным средствам решения проблемы относится идентифи-
кация характеристик и параметров сложных динамических систем,
осуществляемая на основе экспериментов с изучаемой системой и
обработки их результатов. Важную роль здесь играет оптимальное
планирование и управление ходом эксперимента. При планировании
статистических регрессионных экспериментов важную роль играют
матричные методы. " При усложнении системы адекватное описание
с учетом ее динамики, нестационарности, стохастичности может быть
дано с использованием аппарата теории многомерных матриц. По-
этому одна из целей книги — познакомить читателей с новыми по-
ложениями теории многомерных матриц применительно к задачам
идентификации многомерных динамических систем. Хотя при идентификации динамических* систем общепризнанны
достоинства активных методов, когда на исследуемую систему по-
даются специально подобранные тестирующие сигналы, методы
оптимизации этих сигналов можно найти лишь в труднодоступных
периодических изданиях. В то же время многочисленные работы по'
оптимизации и планированию статистических регрессионных экспери-
ментов не могут быть непосредственно использованы при организа-
ции динамических экспериментов, так как не учитывают и\ харак-
терных особенностей, среди которых можно выделить* следующие:
1. Основная составляющая затрат на динамические экспери-
менты пропорциональна длительности наблюдения.