Группы и алгебры Ли. Основные положения общей теории
А. Н. Панов
1 Введение
Теории групп и алгебр Ли посвящена обширная библиография. Однако
многочисленные теоремы разбросаны по разным источникам, разобраться
в которым нелегко студенту. Цель этого пособия дать краткое изложение
основ теории групп и алгебр Ли и предложить ряд задач, решение ко-
торым будет способствовать усвоению материала. Доказательства теорем
иногда опускаются, их можно найти в книгах [1, 2, 4, 3, 5]. От читателя
потребуется знания по алгебре, геометрии и топологии в объеме 1-2 курса
мехмата.
2 Алгебры Ли
Пусть K – поле характеристики нуль. Определение 2. 1. Линейное пространство g над полем K называют ал-
геброй Ли, если в g определена операция x, y 7→ [x, y] (называется ком-
мутатором), удовлетворяющая следующим аксиомам:
1) операция [x, y] линейна по x и y;
2) [x, y] = −[y, x] для любых x, y ∈ g (аксиома кососимметричности);
3) [x, [y, z]] + [z, [x, y]] + [y, [z, x]] = 0 для любых x, y, z ∈ g (тождество
Якоби). Замечание. Аксиомы 2) и 3) можно заменить на равносильные аксиомы
2’) [x, x] = 0,
3’) [x, [y, z]] = [[x, y], z] + [y, [x, z]]. Примеры.
1) Алгебра Vect3 геометрических векторов с операцией [x, y] векторное
произведение.
2) Алгебра Ли gl(V ) линейных операторов в линейном пространстве V . Операция [φ, ψ] = φψ − ψφ.
3) Полная линейная алгебра Ли gl(n, K), состоящая из всех матриц раз-
мера n × n с элементами из поля . Коммутатор матриц определяется по
формуле [A, B] = AB − BA.
1
4) Алгебра Ли гладких (т. е бесконечно дифференцируемых) векторных по-
лей Vect(Rn ) на Rn . Чтобы определить коммутатор отождествим вектор-
ное поле a : Rn → Rn c дифференциальным оператором первого порядка
∂ ∂
Da = a1 (x1 , . . .
, xn ) + · · · + an (x1 , . . . , xn ) .
∂x1 ∂xn
Коммутатор векторных полей определяется как коммутатор соответству-
ющих дифференциальных операторов D[a,b] = [Da , Db ] = Da Db − Db Da .
5) Произвольное линейное пространство с нулевым коммутатором. Такие
алгебры Ли называют коммутативными. Пусть g алгебра Ли и h подмножество g. Определение 2. 2. Говорят, что h подалгебра Ли в g, если и h является
алгеброй Ли относительно операций из g. Для того, чтобы h являлось подалгеброй Ли в g необходимо и достаточ-
но, чтобы для любых элементов x, y из h элементы x + y, αx и [x, y] также
принадлежали h. Определение 2. 3. Говорят, что I идеал в алгебре Ли g, если I линейное
подпространство в g и для любых x ∈ g, y ∈ h их коммутатор [x, y] при-
надлежит h. Примеры. Во всех приведенных ниже примерах g = gl(n, K).
1) sl(n, K) = {A ∈ gl(n, K) : TrA = 0} (где TrA след матрицы A). Подалгебру sl(n, K) называют специальной линейной алгеброй Ли.
2) o(n, K) = {A ∈ gl(n, K) : At = −A} – алгебра Ли кососимметрических
матриц. Здесь At – транспонированная матрица к матрице A.
3) u(n) = {A ∈ gl(n, C) : A∗ = −A} – алгебра Ли косо-эрмитовых матриц.