ТЕОРИЯ
НЕСУЩЕЙ
ПОВЕРХНОСТИ
МАТЕМАТИЧЕСКАЯ МОДЕЛЬ,
ЧИСЛЕННЫЙ МЕТОД,
РАСЧЕТ МАШУЩЕГО ПОЛЕТА
Введение
В 50-х годах на кафедре аэромеханики механико-математического
факультета Московского университета основателем кафедры В. В. Голубевым была поставлена задача о машущем полете [8]. Его преемник
академик Г. И. Петров также неоднократно ставил вопрос об изучении
машущего полета птиц и насекомых. Особое внимание уделялось
совершенству сочетания вертикального взлета и вертикальной посадки
с горизонтальным полетом птиц и насекомых. На кафедральном
семинаре демонстрировались фильмы о полете насекомых, полученные
с помощью скоростной киносъемки. Фильмы показали, в частности,
что при полете бабочки ее крыло испытывает весьма большие
деформации. Была поставлена задача о построении матеметической
модели, с помощью которой можно было бы описать обтекание сильно
деформирующегося крыла, и на основе расчетов и экспериментальных
данных разобраться в аэродинамике подобных объектов. Понимание механизма образования аэродинамических или
гидродинамических сил при полете и плавании животных, а также
технических устройств, создаваемых человеком, достигается с помощью
построения теоретических и физических моделей. Теоретическая
модель должна позволить рассчитать количественные характеристики,
которые можно сравнить с опытом. Это сравнение должно установить
состоятельность теоретической модели.
Построение правильной
модели дает понимание механизма явления и возможность предсказания
и объяснения явления. Современные вычислительные машины позволяют решать весьма
сложные математические задачи теоретической гидромеханики и
аэромеханики. Особое значение приобрели численная модель и
численный эксперимент, которые во многих случаях доводятся до уровня
физической модели и физического эксперимента. Расчет обтекания объекта воздухом или водой на основе уравнений
Навье—Стокса движения вязкой жидкости при больших числах Рей-
нольдса осложняется в силу появления в уравнениях малого параметра
при старших производных. С другой стороны, при больших числах
Рейнольдса в областях высоких градиентов скорости возникают зоны
турбулентного течения, которые практически нельзя рассчитать с
помощью уравнений Навье—Стокса. В силу указанных обстоятельств при больших числах Рейнольдса
задачу упрощают, переходя к асимптотическим (предельным)
уравнениям и граничным условиям. Вне областей, примыкающих к стенкам
объекта, и вне областей высоких градиентов скорости модель вязкой
жидкости асимптотически переходит в модель идеальной жидкости. При этом области высоких градиентов скорости представляются
поверхностями тангенциального разрыва, которые называются также
вихревыми поверхностями. В областях, примыкающих к стенкам
объекта, и в областях высоких градиентов скорости асимптотика модели
вязкой жидкости приводит к модели пограничного слоя Прандтля. В
результате сращивания этих асимптотик, а иногда из эвристических
соображений определяют граничные условия для однозначности
решения задачи в рамках модели идеальной жидкости.