На правах рукописи
Григорьев Валерий Георгиевич
МЕТОДОЛОГИЯ ИССЛЕДОВАНИЯ ДИНАМИЧЕСКИХ СВОЙСТВ
СЛОЖНЫХ УПРУГИХ И ГИДРОУПРУГИХ СИСТЕМ
Специальность 01. 02. 06 - Динамика, прочность машин,
приборов и аппаратуры
Диссертация на соискание ученой степени
доктора технических наук
Научный консультант доктор технических наук,
профессор В. П. Шмаков
Москва - 2000
-2-
СОДЕРЖАНИЕ
ВВЕДЕНИЕ ... 6
Глава 1. ТЕОРЕТИЧЕСКИЕ ОСНОВЫ ИСПОЛЬЗОВАНИЯ ... 48
МЕТОДА КОРРЕКТИРУЮЩИХ РЯДОВ В СИНТЕЗЕ
ДИНАМИЧЕСКИХ ХАРАКТЕРИСТИК СЛОЖНЫХ
УПРУГИХ КОНСТРУКЦИЙ.
1. 1. Основные соотношения метода корректирующих рядов. ... 50
1. 2. Построение корректирующих векторов в ортогональном ... 59
подпространстве.
1. 3. Основные теоремы метода корректирующих рядов. ... 64
1. 4. Синтез изгибных колебаний однородных стержней. ... 68
Глава 2. СИНТЕЗ ДИНАМИЧЕСКИХ ХАРАКТЕРИСТИК ... 72
ДИСКРЕТНЫХ МОДЕЛЕЙ ПОДКОНСТРУКЦИЙ С
ИСПОЛЬЗОВАНИЕМ КОРРЕКТИРУЮЩИХ РЯДОВ.
2. 1. Модальный синтез дискретных моделей подконструкций ... 74
методом жестких границ.
2. 1. 1. Общая схема построения корректирующих рядов и ... 74
синтеза подконструкций.
2. 1. 2. Использование ортогональных подпространств в ... 87
процессе построения корректирующих векторов.
2. 1. 3. Методы формирования матриц подконструкций с ... 92
использованием корректирующих векторов.
2. 1. 4. Простые корректирующие вектора в методе . . . 101
жестких границ.
2. 2. Модальный синтез дискретных моделей подконструкций . .
. 106
методом свободных границ.
2. 2. 1. Построение корректирующих рядов в методе . . . 106
свободных границ.
2. 2. 2. Вычисление корректирующих векторов с . . . 113
-3-
частотным сдвигом при наличии нулевых
собственных частот.
2. 2. 3. Сопоставление точности методов свободных и . . . 117
жестких границ.
2. 3. Гибридный подход к модальному синтезу дискретных . . . 121
моделей подконструкций.
2. 4. Расчет амплитудно-фазовых частотных характеристик . . . 131
сложных упругих систем с учетом демпфирования.
2. 5. О синтезе аналитических и дискретных моделей . . . 136
подконструкций.
2. 6. Расчет динамических характеристик орбитальной . . . 140
космической станции. Глава 3. ПОСТАНОВКА КРАЕВЫХ ЗАДАЧ ГИДРОУПРУГОСТИ . . . 151
ДЛЯ КОНСТРУКЦИЙ, ВЗАИМОДЕЙСТВУЮЩИХ С
ОГРАНИЧЕННЫМИ ОБЪЕМАМИ ЖИДКОСТИ.
3. 1.