Читать онлайн «Теория автоматического управления технологическими объектами (линейные системы): учебное пособие»

МИНИСТЕРСТВО ОБРАЗОВАНИЯ И НАУКИ РФ ФГБОУ ВО «ВОРОНЕЖСКИЙ ГОСУДАРСТВЕННЫЙ УНИВЕРСИТЕТ ИНЖЕНЕРНЫХ ТЕХНОЛОГИЙ» А. Н. ГАВРИЛОВ, Ю. П. БАРМЕТОВ, А. А. ХВОСТОВ ТЕОРИЯ АВТОМАТИЧЕСКОГО УПРАВЛЕНИЯ ТЕХНОЛОГИЧЕСКИМИ ОБЪЕКТАМИ (ЛИНЕЙНЫЕ СИСТЕМЫ) УЧЕБНОЕ ПОСОБИЕ ВОРОНЕЖ 2016  МИНИСТЕРСТВО ОБРАЗОВАНИЯ И НАУКИ РФ ФГБОУ ВО «ВОРОНЕЖСКИЙ ГОСУДАРСТВЕННЫЙ УНИВЕРСИТЕТ ИНЖЕНЕРНЫХ ТЕХНОЛОГИЙ» А. Н. ГАВРИЛОВ, Ю. П. БАРМЕТОВ, А. А. ХВОСТОВ ТЕОРИЯ АВТОМАТИЧЕСКОГО УПРАВЛЕНИЯ ТЕХНОЛОГИЧЕСКИМИ ОБЪЕКТАМИ (ЛИНЕЙНЫЕ СИСТЕМЫ) Утверждено редакционно-издательским советом университета в качестве учебного пособия ВОРОНЕЖ 2016 1 УДК 681. 515(075. 8) ББК з815-03я7 Г12 Научный редактор профессор С. Г. ТИХОМИРОВ Р е ц е н з е н т ы: кафедра электропривода, автоматики и управления в технических системах Воронежского государственного технического университета; д-р техн. наук М. Г. МАТВЕЕВ (Воронежский государственный университет) Печатается по решению редакционно-издательского совета Воронежского государственного университета инженерных технологий Гаврилов, А. Н. Г12 Теория автоматического управления технологическими объек- тами (линейные системы) [Текст]: учеб. пособие / А. Н. Гаврилов, Ю. П. Барметов, А. А. Хвостов; Воронеж. гос. ун-т инж. технол. - Воронеж : ВГУИТ, 2016. -243 с. ISBN 978-5-00032-176-8 Учебное пособие разработано в соответствии с требованиями ФГОС ВО подготовки выпускников по направлениям 15. 03. 04 - «Автоматизация технологических процессов и производств», 27. 03. 04 - «Управление в технических системах» и предназначено для за- крепления теоретических знаний дисциплин базовой части. В пособии изложены теорети- ческие основы построения, методы анализа устойчивости, оценки качества и синтеза ли- нейных автоматических систем управления. 1402060000 - 05 УДК 681. 515(075. 8) Г Без объявл. ОК(03) - 2016 ББК з815-03я7 ISBN 978-5-00032-176-8 Ó Гаврилов А. Н. , Барметов Ю. П. , Хвостов А. А. , 2016 Ó ФГБОУ ВО «Воронеж. гос. ун-т инж. технол. », 2016 Оригинал-макет данного издания является собственностью Воронежского го- сударственного университета инженерных технологий, его репродуцирование (воспроиз- ведение) любым способом без согласия университета запрещается. 2  ОГЛАВЛЕНИЕ От авторов... ... ... ... ... ... ... ... ... ... ... ... ... ... ... ... ... ... ... ... ... ... ... ... ... ... ... ... 6 Введение в дисциплину ... ... ... ... ... ... ... ... ... ... ... ... ... ... ... ... ... ... ... ... . 7 1.