Министерство образования и науки Российской Федерации
Балтийский государственный технический университет «Военмех»
О. А. ТОЛПЕГИН
МЕТОДЫ АДАПТИВНОГО
УПРАВЛЕНИЯ ЛЕТАТЕЛЬНЫМИ
АППАРАТАМИ
Тексты лекций
Санкт-Петербург
2014
УДК 629. 735. 058-503. 57(075. 8)
Т52
Толпегин, О. А. Т52 Методы адаптивного управления летательными аппаратами: тексты лекций / О. А. Толпегин; Балт. гос. техн. ун-т. – СПб. , 2014. – 83 с. ISBN 978-5-85546-796-3
Изложены основные методы адаптивного управления, которые используются при проектировании систем
управления летательных аппаратов. Рассмотрены примеры синтеза адаптивных систем управления. Предназначено для студентов, магистрантов и аспирантов, занимающихся прикладными задачами адап-
тивного управления. УДК 629.
735. 058-503. 57(075. 8)
Рецензент д-р техн. наук, проф. С. Н. Шаров
Утверждено
редакционно-издательским
советом университета
© БГТУ, 2014
ISBN 978-5-85546-796-3 © О. А. Толпегин, 2014
ПРЕДИСЛОВИЕ
Данное пособие предназначено для будущих специалистов по решению прикладных задач
управления летательными аппаратами, поэтому в нем излагаются только те методы адаптивного
управления, которые могут применяться при проектировании СУ ЛА с ограниченным временем
функционирования. В основном описываются беспоисковые адаптивные системы с эталонной мо-
делью. Рассматриваются методы адаптивного управления системами, движение которых определяется
линейной системой дифференциальных уравнений, так как они наиболее теоретически обоснован-
ны. Эвристические методы синтеза адаптивных систем не рассматриваются. Материал пособия разделен на лекции, что облегчает изучение материала для студентов раз-
личных направлений и может помочь молодым преподавателям при подготовке аналогичных кур-
сов. В приложении приводятся задачи, самостоятельное решение которых поможет глубже понять
и усвоить особенности излагаемых методов адаптивного управления. Лекция 1
Определение и классификация адаптивных систем и методы их синтеза
2
Адаптивной системой называется управляющая система, автоматически определяющая нуж-
ный закон управления посредством анализа поведения объекта при текущем управлении. В адаптивных системах принято выделять самонастраивающиеся и самоорганизующиеся сис-
темы. Под самонастраивающейся системой понимают систему, в которой на основе информации о
параметрах внешних воздействий, динамических характеристик объекта, получаемых в процессе
функционирования системы, изменяются параметры регулятора с целью обеспечить оптималь-
ность заданного критерия эффективности.