Читать онлайн «Методы адаптивного управления летательными аппаратами: тексты лекций: учебное пособие для вузов»

Автор О. А. Толпегина

Министерство образования и науки Российской Федерации Балтийский государственный технический университет «Военмех» О. А. ТОЛПЕГИН МЕТОДЫ АДАПТИВНОГО УПРАВЛЕНИЯ ЛЕТАТЕЛЬНЫМИ АППАРАТАМИ Тексты лекций Санкт-Петербург 2014 УДК 629. 735. 058-503. 57(075. 8) Т52 Толпегин, О. А. Т52 Методы адаптивного управления летательными аппаратами: тексты лекций / О. А. Толпегин; Балт. гос. техн. ун-т. – СПб. , 2014. – 83 с. ISBN 978-5-85546-796-3 Изложены основные методы адаптивного управления, которые используются при проектировании систем управления летательных аппаратов. Рассмотрены примеры синтеза адаптивных систем управления. Предназначено для студентов, магистрантов и аспирантов, занимающихся прикладными задачами адап- тивного управления. УДК 629.
735. 058-503. 57(075. 8) Рецензент д-р техн. наук, проф. С. Н. Шаров Утверждено редакционно-издательским советом университета © БГТУ, 2014 ISBN 978-5-85546-796-3 © О. А. Толпегин, 2014 ПРЕДИСЛОВИЕ Данное пособие предназначено для будущих специалистов по решению прикладных задач управления летательными аппаратами, поэтому в нем излагаются только те методы адаптивного управления, которые могут применяться при проектировании СУ ЛА с ограниченным временем функционирования. В основном описываются беспоисковые адаптивные системы с эталонной мо- делью. Рассматриваются методы адаптивного управления системами, движение которых определяется линейной системой дифференциальных уравнений, так как они наиболее теоретически обоснован- ны. Эвристические методы синтеза адаптивных систем не рассматриваются. Материал пособия разделен на лекции, что облегчает изучение материала для студентов раз- личных направлений и может помочь молодым преподавателям при подготовке аналогичных кур- сов. В приложении приводятся задачи, самостоятельное решение которых поможет глубже понять и усвоить особенности излагаемых методов адаптивного управления. Лекция 1 Определение и классификация адаптивных систем и методы их синтеза 2 Адаптивной системой называется управляющая система, автоматически определяющая нуж- ный закон управления посредством анализа поведения объекта при текущем управлении. В адаптивных системах принято выделять самонастраивающиеся и самоорганизующиеся сис- темы. Под самонастраивающейся системой понимают систему, в которой на основе информации о параметрах внешних воздействий, динамических характеристик объекта, получаемых в процессе функционирования системы, изменяются параметры регулятора с целью обеспечить оптималь- ность заданного критерия эффективности.