Читать онлайн «Функциональные устройства простейших беспоисковых самонастраивающихся систем»

БИБЛИОТЕКА ПО АВТОМАТИКЕ Выпуск 398 С. И. МАРКОВ, Р. М. ЮСУПОВ ФУНКЦИОНАЛЬНЫЕ УСТРОЙСТВА ПРОСТЕЙШИХ БЕСПОИСКОВЫХ САМОНАСТРАИВАЮЩИХСЯ СИСТЕМ S «Э Н Е Р Г И Я» ленинградское отделени! 1970 УДК 621. 3. 078. 001. 1 : 62306 6П2. 15 М26 РЕДАКЦИОННАЯ КОЛЛЕГИЯ: И. В. Антик, Г. Т. Артамонов, А. И. Бертинов, А. А. Воронов,' Л. М. Закс, В. С. Малов, В. Э. Низе, О. В. Слежановский, Б. С Сотсков, Ф. Е. Темников, М. Г. Чиликин, А, С. Шаталов Марков С. И. и Юсупов Р. М. М26 Функциональные устройства простейших беспоис* ковых самонастраивающихся систем. ,, Энергия4', Л. , 1970. 104 с. с рис. 7000 экз. В книге излагаются некоторые вопросы теории функциональных устройств простейших беспоисковых самонастраивающихся систем автоматического управления. Большое внимание уделяется практичен ским схемам функциональных устройств. Книга рассчитана на инженеров, занимающихся внедрением прин- ципов самонастройки в производство для его автоматизации, и студен- тов соответствующих специальностей. бпг. ы 3-3-13 262-70 ПРЕДИСЛОВИЕ В настоящее время в технической кибернетике бурно раз- виваются теория и практика самонастраивающихся систем (СНС). Применение принципов самонастройки позволяет получить желаемое качество управления в тех случаях, когда при проек- тировании автоматических систем отсутствует полная априорная информация об их поведении в процессе эксплуатации. Одной из основных задач построения СНС являются выбор и разработка функциональных устройств контуров самона- стройки. К настоящему времени разработан целый ряд функциональ- ных устройств СНС. Эти устройства описаны в журнальных статьях и частично систематизированы в книге А. М. Бонч- Бруевича, В. Л. Быкова, П. И. Чинаева [23]. В ней приводятся отдельные элементы и устройства различных типов СНС. Данная работа сравнительно полно систематизирует функ- циональные устройства только одного из типов СНС. В частно- сти, в ней рассматриваются функциональные устройства СНС, в которых движение основного контура управления может быть аппроксимировано движением колебательного звена второго порядка. СНС такого типа названы простейшими беспоисковыми. Кроме того, рассмотрен ряд устройств, предложенных авторами и еще не описанных в широкой печати. Для полноты картины в ряде случаев приводятся и устройства, заимствованные из литературы, указанной в конце книги. Материал данной рабо- ты является логическим продолжением и развитием материала, частично изложенного в книге Р. М, Юсупова [19]. Книга состоит из пяти глав. В первой главе приводятся общие сведения о СНС и указываются основные функциональные устройства рассматриваемого типа СНС. Во второй главе опи- сываются методы получения информации о коэффициентах за- тухания колебаний в СНС и устройства, реализующие их,— анализаторы затухания. В третьей главе рассматриваются ме- тоды получения информации о частоте колебаний в СНС и уст- ройства, реализующие их,— анализаторы частоты. Четвертая глава посвящена логическим устройствам и полосовым фильт- рам СНС. В пятой главе приводятся различные схемы исполни- тельных устройств контуров самонастройки СНС.