Читать онлайн «Улучшение качественных характеристик цифровой системы управления электрогидравлическим подъемно-поворотным механизмом»
Автор Геннадий Тягунов
БЕЛОРУССКИЙ НАЦИОНАЛЬНЫЙ ТЕХНИЧЕСКИЙ УНИВЕРСИТЕТ
УДК 62-50:681. 516
ТУ
БН
ЛЕДНИК
Геннадий Васильевич
УЛУЧШЕНИЕ КАЧЕСТВЕННЫХ ХАРАКТЕРИСТИК
й
ЦИФРОВОЙ СИСТЕМЫ УПРАВЛЕНИЯ
ЭЛЕКТРОГИДРАВЛИЧЕСКИМ ПОДЪЕМНО-ПОВОРОТНЫМ
ри
МЕХАНИЗМОМ
о
ит
Автореферат
диссертации на соискание ученой степени
кандидата технических наук
з
по специальности 05. 13. 06 – Автоматизация и управление
технологическими процессами и производствами (промышленность)
по
Ре
Минск 2018
Работа выполнена в Белорусском национальном техническом университете. Научный руководитель СТРИЖНЕВ Александр Гаврилович,
кандидат технических наук, доцент, ведущий
научный сотрудник (научно-производственное
общество с ограниченной ответственностью
«ОКБ ТСП»)
Официальные оппоненты: ШИЛИН Леонид Юрьевич,
ТУ
доктор технических наук, профессор, декан
факультета информационных технологий и
управления Белорусского государственно уни-
верситета информатики и радиоэлектроники;
БН
ОПЕЙКО Ольга Федоровна,
кандидат технических наук, доцент, доцент ка-
федры «Электропривод и автоматизация про-
мышленных установок и технологических ком-
й
плексов» Белорусского национального техниче-
ского университета
ри
Оппонирующая Государственное научное учреждение «Объеди-
организация ненный институт проблем информатики Нацио-
о
нальной академии наук Беларуси»
ит
Защита состоится «__» апреля 2018 г. в 15. 00 на заседании совета по защите
диссертаций K 02. 05. 01 при Белорусском национальном техническом универси-
тете по адресу: 220013, г. Минск, пр-т Независимости, 65, корп. 1, ауд.
202. С диссертацией можно ознакомиться в библиотеке Белорусского нацио-
по
нального технического университета. Автореферат разослан «__» марта 2018 г. Ре
Ученый секретарь совета
по защите диссертаций,
кандидат технических наук, доцент Гурский Н. Н. © Ледник Г. В. , 2018
© Белорусский национальный
технический университет, 2018
1
КРАТКОЕ ВВЕДЕНИЕ
В подъемно-поворотных механизмах (ППМ) подвижных комплексов (ПК) ши-
роко применяются гидроприводы с объемным регулированием, так как они обес-
печивают большие крутящие моменты при относительно небольших габаритных
размерах, позволяют работать на полную мощность сразу же после запуска, обес-
печивают бесступенчатое управление, дают возможность контролируемых дви-
жений с большой или предельно малой скоростью и высокой точностью.
