Читать онлайн «Планы строения конечностей и эволюция техники бега у тетрапод.»

ISSN 1025-532X A. H. КУЗНЕЦОВ ПЛАНЫ СТРОЕНИЯ КОНЕЧНОСТЕЙ И ЭВОЛЮЦИЯ ТЕХНИКИ БЕГА У ТЕТРАПОД д1 ЗООЛОГИЧЕСКИЕ ИССЛЕДОВАНИЯ N 3 Зоологический музей МГУ Zoological Museum of Moscow State University ЗООЛОГИЧЕСКИЕ ИССЛЕДОВАНИЯ № 3 А. Н. Кузнецов ПЛАНЫ СТРОЕНИЯ КОНЕЧНОСТЕЙ И ЭВОЛЮЦИЯ ТЕХНИКИ БЕГА У ТЕТРАПОД МОСКВА +1999 ZOOLOGICHESKIE ISSLEDOVANIA № 3 A. N. Kuznetsov STRUCTURAL TYPES OF LIMBS AND EVOLUTION OF RUNNING TECHNIQUE IN TETRAPODS MOSCOW+ 1999 УДК 591. 171:591. 471. 37:591. 498 ЗООЛОГИЧЕСКИЕ ИССЛЕДОВАНИЯ № 3 ZOOLOGICHESKIE ISSLEDOVANIA № 3 Главный редактор О. Л. Россолимо Editor-in-chief O. L. Rossolimo Редакционный совет: Д. Л. Иванов, К. Г. Михайлов, И. Я. Павлинов (зам. главного редактора), А. В. Сысоев. Редактор номера: В. Б. Суханов Кузнецов А. Н. Планы строения конечностей и эволюция техники бега у тетрапод // Зоологические исследования, 1999, №3, С. 5-94. Эта монография — о конечностях четвероногих и двуногих. Автор предлагает синтез морфологии и биомеханики, который мог бы стать основой для общей функционально-морфологической теории конечностей наземных тетрапод и их эволюции. Сравниваются два главных типа конструкции: расставленные конечности примитивных тетрапод и парасагиттальные конечности млекопитающих и птиц. Показано, что конечности расставленного типа состоят из двух свободных сегментов и лапы, а конечности парасагиттально- го типа включают вдобавок третий сегмент. Разработана специальная биомеханическая модель, которая позволяет объяснить это различие в терминах непроизводительной работы мышц при ходьбе и беге. Новые данные по локомоции однопроходных использованы для реконструкции перехода от расставленной к пара- сагиттальной постановке конечностей у млекопитающих. Большое внимание уделяется морфологическим соответствиям между передними и задними конечностями; показано, что у сумчатых и плацентарных на основополагающую гомодинамию наложено новое, функциональное соответствие, которое названо анади- намией. Развиваемые в этой монографии представления имеют выход на палеонтологию, эмбриологию, робототехнику. Для зоологов, морфологов, палеонтологов, эмбриологов, биомехаников, робототехников. Ил. 26 Таб 2 Библ. 75. This monograph is about the limbs of quadrupeds and bipeds. The author suggests the synthesis of morphology and biomechanics, which could become the basis for a general morpho-functional theory of limbs in terrestrial tetrapods and of their evolution. Two principal structural types are compared: the sprawling limbs of primitive tetrapods and the parasagittal limbs of mammals and birds. It is shown that the limbs of sprawling type consist of two free segments and the paw, while the limbs of parasagittal type include also the third segment. The special biomechanical model is developed, which allows to explain this difference in terms of wasteful muscular work in walking and running. New data on monotreme locomotion are used to reconstruct the transition from the sprawling to parasagittal limb posture in mammals.