Читать онлайн «Синтез электроприводов с последовательной коррекцией»

БИБЛИОТЕКА ПО АВТОМАТИКЕ Выпуск 480 В. В. РУДАКОВ, Р. П. МАРТИКАЙНЕН СИНТЕЗ ЭЛЕКТРОПРИВОДОВ С ПОСЛЕДОВАТЕЛЬНОЙ КОРРЕКЦИЕЙ Э «Э Н Е Р Г И Я» Ленинградское отделение 1972 6П2. 15 Р $ УДК 62-83-52 РЕДАКЦИОННАЯ КОЛЛЕГИЯ: И. В. Антик, Г. Т. Артамонов, А. И. Бертинов, А. А. Воронов, Л. М. Закс, В. С. Малов, В. Э. Низе, Д. А. Поспелов, О. В. Слежановский, Б. С. Сотсков, Ф. Е. Темников, М. Г. Чиликин, А. С. Шаталов Рудаков В. В. , Мартикайнен Р. П. Р83 Синтез электроприводов с последовательной коррекцией. Л. , «Энергия», 1972. 120 с. с ил. (Б-ка по автоматике. Вып. 480). В книге приведены сведения по системам управления электроприво- дами с использованием в качестве интегрирующих регуляторов унифици- рованных блоков УБСР. Для типовых систем регулируемых электроприводов дается метод синтеза по нормированным характеристикам. Книга может быть полезна инженерам, работающим в области ком- плексных устройств электропривода, и студентам старших курсов вузов, специализирующихся по системам автоматизированного электропривода. 6П2. 15 3-3-13 288-72 Рецензент В. Д. Барышников. ПРЕДИСЛОВИЕ Снижение мощности цепей управления, характерное для современных систем электроприводов, особенно со статическими полупроводниковыми преобразователями, открыло широкие воз- можности для реализации оптимальных законов управления и повышения производительности и экономичности машин. В настоящее время автоматические системы управления электроприводами делятся на две группы: системы непрерывного управления, в которых используются принципы аналоговой вычислительной техники для реализации оптимальных алгоритмов управления; системы дискретного управления, в которых для тех же це- лей оптимального управления используются принципы цифро- вой вычислительной техники. В данной книге рассматриваются системы непрерывного управления электроприводами с интегрирующими регуляторами. Прогресс в полупроводниковой и магнитноусилительной технике позволил в настоящее время создать ряд высоконадеж- ных унифицированных интегрирующих элементов и блоков для систем управления электроприводами и получить высокие ка- чественные и экономические показатели в электроприводах с непрерывным управлением. В СССР блоки унифицированных регуляторов для электро- приводов получили наименование УБСР (унифицированные блоки систем регулирования). За рубежом такие системы управ- ления электроприводами получили название трансидинных си- стем, а унифицированные регуляторы этих систем — транси- динов. Блоки УБСР, так же как и блоки трансидинных систем, построены на типовых решающих усилителях (полупроводнико- вых или магнитных). На этих блоках набираются схемы требуе- мых передаточных функций регуляторов. Наряду с блоками УБСР в ряде систем начинают получать применение функцио- нальные ячейки триодно-емкостного типа. Требуемые процессы в системах с интегрирующими регуля- торами формируются специальными задатчиками на входе си- стемы, а контуры регулирования настраиваются по условиям получения максимального быстродействия системы без сущест- венного перерегулирования тока и скорости.