Читать онлайн «Надежность систем управления и автоматики»

НАДЁЖНОСТЬ СИСТЕМ УПРАВЛЕНИЯ И АВТОМАТИКИ • . . 4 • • ов ч I' ф о\ а: о ф :э о о о OV ф г I г г г г I i i г Г г МИНИСТЕРСТВО ОБРАЗОВАНИЯ И НАУКИ УКРАИНЫ НАЦИОНАЛЬНЫЙ АВИАЦИОННЫЙ УНИВЕРСИТЕТ В. Н. Азарсков В. П. Стрельников Учебное пособие I УДК 681. 3. 019. 3 ББК 3965-021. 1 А 351 Рецензенты: Ю. Н. Кофанов, д-р техн. наук, профессор, академик Российской академии надежности, Российской академии естественных наук, Международной академии информатизации Е. Т. Володарский, д-р техн. наук, профессор (Национальный технический университет Украины «КПИ») В. А. Романов, д-р техн. наук, профессор (Институт кибернетики НАН Украины) Гриф дан Министерством образования и науки Украины (Письмо № 14/18. 2-1441 от 25. 06. 2004) Азарсков В. Н. , Стрельников В. П. А 351 Надежность систем управления и автоматики: Учеб. пособие. — К. : НАУ, 2004. — 164 с. ISBN 966-598-173-0 В сжатом виде даны важнейшие сведения по теории надежности, изложены основы вероятностно-физического подхода к исследованию и оценке надежности систем управления и автоматики. Рассмотрена методология построения моделей отказов на основе анализа физических процессов, приводящих к отказам объектов. Приведены новые современные методы расчета надежности электронных систем с применением двухпа- раметрических вероятностно-физических моделей отказов. Освещены вопросы теории планирования определительных и контрольных испытаний на надежность при использовании вероятностно-физических моделей отказов, а также даны методики обработки результатов испытаний. Предложенное учебное пособие является первым такого вида трудом по новой технологии исследования надежности — вероятностно- физической теории надежности, имеющей большое прикладное значение. Материал предназначен для студентов специальностей 8. 091401 «Системы управления и автоматики», 8. 091301 «Информационно-измерительные системы», а также студентов и аспирантов технических специальностей, изучающих теорию и практику создания и эксплуатации конкурентоспособных систем и комплексов управления подвижными объектами различного назначения. ББК 3965-021. 1 Распространять и тиражировать без официального разрешения НАУ запрещается © В. Н. Азарсков, В. П. Стрельников, 2004 ISBN 966-598-173-0 © НАУ, 2004 СОДЕРЖАНИЕ f 7 Введение 4 1. ОСНОВНЫЕ ПОЛОЖЕНИЯ ТЕОРИИ НАДЕЖНОСТИ 7 1. 1. Основные цели и задачи надежности 7 1. 2. Основные термины и определения теории надежности ... . 12 1. 3. Элементы теории вероятностей 22 1. 4. Элементы математической статистики 29 1. 5. Общие сведения о теории случайных процессов 34 2. МОДЕЛИ ОТКАЗОВ 36 2. 1. Общие положения 36 2. 2. Строго вероятностные модели отказов 38 2. 3. Вероятностно-физические модели отказов 41 2. 4. Сравнительный анализ вероятностно-физических моделей отказов 49 2. 5. Основные характеристики и свойства диффузионных распределений 55 3. РАСЧЕТ НАДЕЖНОСТИ СИСТЕМ 62 3. 1. Аналитические методы оценки надежности систем 62 3. 2. Методы расчета надежности нерезервированных систем ... 70 3. 3.