Читать онлайн «Моделирование систем управления: практикум»

Д. О. ГЛУХОВ И. В. ПЕТУХОВ МОДЕЛИРОВАНИЕ СИСТЕМ УПРАВЛЕНИЯ Практикум Йошкар-Ола 2015 УДК 519. 7 ББК 22. 18 Г 55 Рецензенты: доктор технических наук, доцент, заведующий кафедрой радиотехнических и медико-биологических систем ПГТУ А. А. Роженцов; кандидат технических наук, руководитель управления Роскомнадзора Республики Марий Эл Г. А. Шишкин Печатается по решению редакционно-издательского совета ПГТУ Глухов, Д. О. Г 55 Моделирование систем управления: практикум / Д. О. Глухов, И. В. Петухов; под ред. Д. О. Глухова – Йошкар-Ола: Поволжский государственный технологический университет, 2015. – 84 с. ISBN 978-5-8158-1546-9 В каждом разделе изложены цель работы и краткие теоретические сведения по теме, приведены варианты заданий и образцы их выполнения, а также контрольные вопросы для самопроверки знаний. Для студентов направления бакалавриата 27. 03. 04 «Управление в технических системах». УДК 519. 7 ББК 22. 18 ISBN 978-5-8158-1546-9 © Глухов Д. О. , Петухов И. В. , 2015 © Поволжский государственный технологический университет, 2015 2  ОГЛАВЛЕНИЕ Предисловие... ... ... ... ... ... ... ... ... ... ... ... ... ... ... ... ... ... ... ... ... ... ... ... ... ... ... ... ... 4 Правила техники безопасности при работе на персональном компьютере ... ... ... ... ... ... ... ... ... ... ... ... ... ... ... ... ... ... ... . 5 1. Методы решения систем линейных уравнений ... ... ... ... ... ... ... ... . . 6 Контрольные вопросы ... ... ... ... ... ... ... ... ... ... ... ... ... ... ... ... ... ... ... ... ... ... . 39 2. Методы решения систем нелинейных уравнений ... ... ... ... ... ... . . 40 Контрольные вопросы ... ... ... ... ... ... ... ... ... ... ... ... ... ... ... ... ... ... ... ... ... ... . 51 3. Численное дифференцирование и интегрирование в математическом моделировании, вычисление интегралов методом прямоугольников ... ... ... ... ... ... ... ... ... ... ... ... ... ... ... ... ... ... ... ... . 52 Контрольные вопросы ... ... ... ... ... ... ... ... ... ... ... ... ... ... ... ... ... ... ... ... ... ... . 63 4. Численное дифференцирование и интегрирование в математическом моделировании, вычисление интегралов методом Симпсона и методом трапеций ... ... ... ... ... ... ... ... ... ... ... ... ... 64 Контрольные вопросы ... ... ... ... ... ... ... ... ... ... ... ... ... ... ... ... ... ... ... ... ... ... . 74 5. Приближенные методы решения обыкновенных дифференциальных уравнений. Метод конечных разностей ... ... 75 Контрольные вопросы ... ... ... ... ... ... ... ... ... ... ... ... ... ... ... ... ... ... ... ... ... ... . 82 Список литературы... ... ... ... ... ... ... ... ... ... ... ... ... ... ... ... ... ... ... ... ... ... ... ... . . 83 3  ПРЕДИСЛОВИЕ Практикум составлен в соответствии с программой курса «Мо- делирование систем управления».