Читать онлайн «Аналитические методы теории автоматического управления»

УДК 519. 71 IT Издание осуществлено при поддержке ББК 32. 81 -^ тт И Российского фонда фундаментальных П44 ** исследований по проекту 02-01-1^103 Подчукаев В. А. Аналитические методы теории автома- автоматического управления. - М. : ФИЗМАТЛИТ, 2002. - 256 с. - ISBN 5-9221-0286-9. Монография посвящена проблемам анализа и синтеза современных си- систем автоматического управления. Получено решение задач анализа и син- синтеза в явном виде (в аналитической форме) без использования каких-либо итерационных или поисковых процедур. Книга будет полезной как для разработчиков систем автоматического управления, так и для преподавателей, аспирантов, магистрантов и студен- студентов при изучении дисциплины «Теория автоматического управления». Ил. 112. Podchukaev V. A. Analytical methods of the theory of auto- automatic control. 256 p. , ill. 112. The monography is devoted to problems of the analysis and synthesis of modern systems of automatic control. Its distinctive feature is the solving of problem of the analysis and synthesis in the analytical form without using any iterative or retrieval procedures. The book will be useful both for the developers of systems of automatic control, and for the teachers, post-graduate students, udergraduates and students studying of discipline «The Theory of Automatic Control». Рецензент: д. ф. -м. н. , проф. Н. Н. Макеев (Институт проблем точной механики и управления РАН, г. Саратов) ISBN 5-9221-0286-9 © ФИЗМАТЛИТ, 2002 Светлой памяти моих самых любимых и преданных женщин: мамы, жены и обеих бабушек ВВЕДЕНИЕ Теория автоматического управления — одна из естественнонауч- естественнонаучных дисциплин, зародившихся в России. Её возникновение приня- принято связывать с именем почётного члена Петербургской академии наук Ивана Алексеевича Вышнеградского A831-1895), фактически сформулировавшего проблемы грубости свойства асимптотической устойчивости и качества переходных процессов в замкнутой системе. Отметим роль И. А. Вышнеградского в истории русской высшей тех- технической школы: он ввел в учебный процесс курсовое и дипломное проектирование. Помимо И. А. Вышнеградского среди основоположников теории автоматического управления принято называть словацкого учёного- теплотехника Ауреля Стодолу A859-1942), поставившего проблему Гурвица, и создателя классической электродинамики — английского физика Джеймса Клерка Максвелла A831-1879). По определению ныне покойного члена-корреспондента АН СССР Александра Михайловича Лётова [46, с. 60], теория автоматического управления — это наука о методах определения законов управления какими-либо объектами, допускающих реализацию с помощью техни- технических средств автоматики. Объектом исследований теории автоматического управления яв- является заданная математическая модель объекта управления, а цель исследований состоит в анализе или исследовании свойств этой мате- математической модели, либо синтезе или конструировании закона управ- управления, доставляющего объекту желаемые свойства.