Читать онлайн «Автоматизированный лабораторный комплекс «Двойной маятник ТМЛ-02М»»

Московский государственный технический университет имени Н. Э. Баумана В. В. Дубинин, Ю. Н. Жигулевцев, В. В. Витушкин АВТОМАТИЗИРОВАННЫЙ ЛАБОРАТОРНЫЙ КОМПЛЕКС «ДВОЙНОЙ МАЯТНИК» ТМл-02М Рекомендовано Научно-методическим советом МГТУ им. Н. Э. Баумана в качестве учебного пособия Москва Издательство МГТУ им. Н. Э. Баумана 2010 УДК 521. 3 ББК 22. 213 Д79 Рецензенты: С. В. Зотов, А. В. Копаев Дубинин В. В. Д79 Автоматизированный лабораторный комплекс «Двойной маятник» ТМл-02М : учеб. пособие / В. В. Дубинин, Ю. Н. Жи- гулевцев, В. В. Витушкин. – М. : Изд-во МГТУ им. Н. Э. Бау- мана, 2010. – 34, [2] с. : ил. Дано описание лабораторного комплекса, предназначенного для демонстрации и исследования с применением ПЭВМ колебательного движения механической системы с двумя степенями свободы – двой- ного маятника. Проведены теоретический анализ и экспериментальное исследование функционирования лабораторной установки, рассмотре- ны методика и порядок выполнения лабораторной работы. Для студентов всех специальностей МГТУ им. Н. Э. Баумана, изучающих курс «Теоретическая механика». УДК 521. 3 ББК 22. 213 Учебное издание Дубинин Владимир Валентинович Жигулевцев Юрий Николаевич Витушкин Вячеслав Валентинович АВТОМАТИЗИРОВАННЫЙ ЛАБОРАТОРНЫЙ КОМПЛЕКС «ДВОЙНОЙ МАЯТНИК» ТМл-02М Редактор В. М. Царев Корректор Е. В. Авалова Компьютерная верстка А. Ю. Ураловой Подписано в печать 06. 12. 2010. Формат 60×84/16. Усл. печ. л. 2,09. Тираж 300 экз. Изд. № 5. Заказ Издательство МГТУ им. Н. Э. Баумана. Типография МГТУ им. Н. Э. Баумана. 105005, Москва, 2-я Бауманская, 5.  МГТУ им. Н. Э. Баумана, 2010  ОПИСАНИЕ КОМПЛЕКСА Одной из важных и актуальных проблем механики является исследование колебаний механических систем с несколькими степенями свободы. При этом даже при числе степеней свободы системы, равном двум, задача теоретического исследования ее колебаний представляется достаточно сложной. В данном посо- бии на примере двойного маятника изложены основы теории ко- лебательного движения системы с двумя степенями свободы и рассмотрен экспериментальный метод детального и наглядного изучения такого движения. На кафедре теоретической механики МГТУ им. Н. Э. Баумана разработан автоматизированный лабора- торный комплекс «Двойной маятник» ТМл-02М (ТМл-18 в более ранней индексации), позволяющий проводить лабораторные ра- боты при изучении теории колебаний (рис. 1). Лабораторный комплекс дает возможность экспериментально определить основные параметры колебательной системы, а затем, построив математическую модель, провести сравнение результа- тов исследования главных колебаний системы с данными, полу- ченными при математическом моделировании.