Министерство образования Республики Беларусь
Учреждение образования
«Белорусский государственный университет
информатики и радиоэлектроники»
Кафедра теоретических основ электротехники
Р
УИ
РАСЧЕТ И ПРОЕКТИРОВАНИЕ ПРИВОДА
БГ
Методические указания
к лабораторным работам
для студентов специальности 1-36 04 01
«Электронно-оптические системы и технологии»
а
всех форм обучения
ек
т
ио
бл
Би
Минск БГУИР 2011
УДК 62-347-027. 31(076)
ББК 31. 264-04я73
Р24
С о с т а в и т е л и:
И. Л. Свито, В. М. Коваленко, В. Б. Беляков
Р е ц е н з е н т:
заведующий кафедрой информатики учреждения образования
«Минский государственный высший радиотехнический колледж»,
кандидат технических наук Ю. А. Скудняков
Р
УИ
Р24
БГ
Расчет и проектирование привода : метод. указания к лаб. работам
для студ. спец. 1-36 04 01 «Электронно-оптические системы и техноло-
а
гии» всех форм обуч. / сост. И. Л. Свито, В. М. Коваленко, В. Б.
Беля-
ков. – Минск : БГУИР, 2011. – 34 с. : ил. ек
ISBN 978-985-488-731-9. Методические указания содержат описание четырех лабораторных работ, вы-
т
полняемых на персональных ЭВМ с помощью программы моделирования динамиче-
ских систем «Анализ». Выполнению работ в лаборатории предшествует расчет па-
ио
раметров моделируемой системы в домашнем задании. Все лабораторные работы
снабжены краткими теоретическими сведениями. УДК 62-347-027. 31(076)
бл
ББК 31. 264-04я73
Би
ISBN 978-985-488-731-9 © Свито И. Л. , Коваленко В. М. , Беляков В. Б. ,
составление, 2011
© УО «Белорусский государственный университет
информатики и радиоэлектроники», 2011
2
Лабораторная работа №1
ИССЛЕДОВАНИЕ ТИПОВЫХ ДИНАМИЧЕСКИХ ЗВЕНЬЕВ
Цель работы
Приобрести навыки моделирования переходных характеристик типовых
динамических звеньев. Ознакомление с программой моделирования динамиче-
ских систем «Анализ». Основные теоретические сведения
Р
При расчете систем электропривода их обычно разбивают на отдельные
динамические звенья. Под динамическим звеном понимают устройство любого
УИ
физического вида, описываемое определенным дифференциальным уравнени-
ем.