Читать онлайн «Создание виртуальных моделей в пакете прикладных программ ADAMS: Учебное пособие»

САМАРСКИЙ ГОСУДАРСТВЕННЫЙ УНИВЕРСИТЕТ К. А. Поляков СОЗДАНИЕ ВИРТУАЛЬНЫХ МОДЕЛЕЙ В ПАКЕТЕ ПРИКЛАДНЫХ ПРОГРАММ ADAMS Учебное пособие Самара 2003 МИНИСТЕРСТВО ОБРАЗОВАНИЯ РОССИЙСКОЙ ФЕДЕРАЦИИ САМАРСКИЙ ГОСУДАРСТВЕННЫЙ УНИВЕРСИТЕТ Кафедра математического моделирования в механике К. А. Поляков СОЗДАНИЕ ВИРТУАЛЬНЫХ МОДЕЛЕЙ В ПАКЕТЕ ПРИКЛАДНЫХ ПРОГРАММ ADAMS Учебное пособие Издательство "Самарский университет" 2003 2  ББК 22. 253 УДК 532. 517 3148 Поляков К. А. Создание виртуальных моделей в пакете прикладных программ ADAMS: Учебное пособие. Самара: Изд-во «Самарский универ- ситет», 2003. 88 с. В учебном пособии даны методы проектирования, создания, тестиро- вания и оптимизации виртуальных моделей на основе законов механики абсолютно твердого тела для определения динамических, кинематических и прочностных характеристик различных механизмов и систем на основе пакета прикладных программ ADAMS. Приведено описание большого числа первичных элементов, из кото- рых строятся виртуальные модели. Даны характеристики этих элементов и способы их взаимодействия. Рассматривается конкретный пример работы с моделью центробежного регулятора Уатта. Пособие предназначено для студентов механико-математических фа- культетов университетов (специальности «Прикладная математика» и «Механика») и может быть полезно научным работникам в области проек- тирования различных машин и механизмов. Рецензент д-р физ. -мат. наук, проф. Самарского государственного университета В. И. Астафьев © Поляков К. А. , 2003 © Изд-во «Самарский университет», 2003 3  ВВЕДЕНИЕ 1. Назначение ADAMS ADAMS/View предназначен для создания, тестирования и оптимиза- ции работы моделей механизмов и конструкций, состоящих из абсолютно твердых тел и их соединений (шарниров, нитей, пружин и т. д. ). Создание модели подразумевает описание всех ее характеристик: геометрических размеров, физических свойств, способов соединения под- вижных и неподвижных частей, задание действующих сил и моментов, начального положения элементов модели и их скоростей. Этап тестирования модели включает в себя моделирование поведения частей модели под действием приложенных сил и заданных движений и выявление критических параметров, наиболее сильно влияющих на эффек- тивность работы модели в целом. Оптимизация модели заключается в определении таких значений кри- тических параметров модели, при которых ее работа будет наиболее эф- фективной. 2. Общие принципы создания моделей Виртуальные модели, которые отображают реальные механизмы, в ADAMS конструируются из отдельных частей (Parts).