Читать онлайн «Контроль динамических систем»

БИБЛИОТЕКА ПО АВТОМАТИКЕ Выпуск 592 В. А. Дятлов, А. Н. Кабанов, Л. Т. Ми лов КОНТРОЛЬ ДИНАМИЧЕСКИХ СИСТЕМ «ЭНЕРГИЯ Л Г Н И ИГР АДСКОЕ ОТДЕЛЕНИ Е 1978 6Ф6. 5 Д 99 УДК 62-501 РЕДАКЦИОННАЯ КОЛЛЕГИЯ И. В. Антик, Г. Т. Артамонов, А. И. Бертинов, М. А. Бо- ярченков, А. А. Воронов, Л. М. Закс, В. С. Малов, В. Э. Низе, Д. А. Поспелов, И. В. Прангишвили, О. В. Слежановский, Ф. Е. Темников, М. Г. Чиликин, А. С. Шаталов Рецензент А. А. Бессонов Дятлов В. А. , Кабанов А. Н. , Милов Л. Т. Д99 Контроль динамических систем. — Л. : Энергия, 1978. 88 с,— ил. (Б-ка по автоматике. Вып. 592. ) В книге изложены основные положения теории методов динамического контроля и методика построения моделей динамических объектов контроля. Для этих моделей даны алгоритмы составления условий работоспособности. Разработаны инженерные методы расчета зондирующих сигналов и преобразующих фильтров систем автоматизированного контроля. Книга будет полезна инженерам, занимающимся разработкой и эксплуатацией систем автоматического управления* студентам вузов и аспирантам. „ 30501-044 Д 170-77 6Ф6. 5 051(01)-78 © Издательство «Энергия», 1978 ВВЕДЕНИЕ Центральной частью системы автоматизированного контроля (САК), как правило, является электронная вычислительная машина. САК имеет в своем составе измерители выходных сигналов, преобразователи, нормализаторы и измерители входных имитационных стандартных сигналов. До недавнего времени основное внимание при создании САК уделялось принципам построения отдельных функциональных блоков, методам их компоновки [1] и вопросам определения допустимых пределов изменения параметров аппаратуры и выходных сигналов функциональных блоков. При проверке работоспособности многофункциональных автоматических систем чаще всего приходится контролировать параметры входных и выходных сигналов и передаточные функции отдельных блоков или всей системы в целом. При наличии сложных функциональных связей между блоками (или динамическими звеньями системы) задача определения допустимых пределов изменения параметров становится весьма сложной [2, 3, 4]. Если допустимые изменения параметров установлены неверно, то при самой совершенной системе контроля и оптимальном алгоритме проверки достоверность результатов контроля будет низкой. Набор контролируемых параметров и полученные для них условия работоспособности определяют не только схемные особенности САК, но и достоверность и надежность всего процесса контроля. Это обусловливает необходимость учета этих особенностей при разработке методов проектирования САК. Некоторые результаты, полученные в этом направлении, изложены в работе [5], где рассчитаны области (трубки) работоспособности линейных стационарных автоматических систем для амплитудно-фазовых характеристик в случае, когда критерием функционирования системы автоматического управления (САУ) является положение корней характеристического полинома в заданной области. Часть результатов, полученных в разработке методов проектирования динамических систем контроля, нашла отражение в трудах авторов [6—11].