Читать онлайн «Оптимальное управление движением транспортных средств»

БИБЛИОТЕКА ПО АВТОМАТИКЕ Выпуск 373 Ю. П. ПЕТРОВ ОПТИМАЛЬНОЕ УПРАВЛЕНИЕ ДВИЖЕНИЕМ ТРАНСПОРТНЫХ СРЕДСТВ сЭ Н Е Р Г И Я» ЛЕНИНГРАДСКОЕ ОТДЕЛЕНИЕ 1969 УДК 629. 10 : 62-52 6П12. 15 П30 РЕДАКЦИОННАЯ КОЛЛЕГИЯ: И. В. Антик, Г. Т. Артамонов, А. И. Бертинов, А. А. Воронов, Л. №. Закс, В. С. Малое, Н. Э. Низе, О. В. Слежановский, Б. С. Сотсков, Ф. Е. Темников, М. Г. Чиликин, А. С. Шаталов Петров Ю. П. ПЗО Оптимальное управление движением транспорт- ных средств. «Энергия», Л. , 1969. 96 с. с рис. 8000 экз. (Библиотека по автоматике вып. 373). В книге излагаются проблемы оптимизации управления движе- нием различных транспортных средств: железнодорожного транспорта, судов, самолетов, подъемно-транспортных механизмов. Рассматрива- ются проблема определения оптимального закона управления движе- нием на основе вариационных методов и вопросы конструирования ре- гуляторов, автоматически осуществляющих оптимальное управление. На ряде конкретных примеров для различных видов транспорта показано, что оптимизация управления может существенно улучшить эффективность использования транспортных средств. Отдельный раз- дел посвящен проблеме оптимизации при наличии случайных возму- щающих сил, для которых известны только вероятностные характе- ристики. Книга предназначена для инженеров и научных работников, специализирующихся в области автоматического управления, и может быть полезна студентам старших курсов технических вузов. 3"3"13 6П12. 15 267-69 ПРЕДИСЛОВИЕ Среди приложений теории оптимального управления одним из важнейших является оптимизация движения разнообразных транспортных средств: железнодорожного подвижного состава, судов, самолетов. Несмотря на то, что проблемы оптимального управления для разных видов транспорта имеют, разумеется, свою специфику, они все же во многом схожи между собой и их рационально рас- смотреть совместно. Это тем более целесообразно потому, что уровни развития автоматизации и оптимизации управления для разных видов транспорта весьма различны. Если в авиации методы опти- мального управления используются довольно широко, то железно- дорожный и водный транспорты в этом отношении более консер- вативны. Единое рассмотрение проблем оптимизации различных видов транспорта позволит яснее выявить черты сходства между ними и облегчить возможность переноса опыта оптимизации из одних видов транспорта в другие. В книге рассматриваются вопросы оптимизации управления для тепловозов (§ 4), судов (§ 3, 5, 8), самолетов (§ 5, 8), подъемно- транспортных механизмов различного назначения (§ 7, 9). Исследование проводится на основе единой математической методики — классического вариационного исчисления, модифи- цированного для замкнутых областей изменения переменных с целью учета неизбежно присутствующих в реальных технических задачах ограничений на управляющие воздействия и фазовые координаты управляемой системы. Обоснование этой методики, анализ ее достоинств и недостатков по сравнению с другими мето- дами теории оптимального управления — «принципом максимума», динамическим программированием и т.