Оглавление
1 о А. В. Борисов, И. С. Мамаев. Математические методы дина-
динамики вихревых структур 2
Предисловие 2
§1. Динамика точечных вихрей на плоскости 12
§ 2. Динамика точечных вихрей на сфере 23
§ 3. Задача трех вихрей на плоскости и сфере 31
§4. Другие разрешимые задачи динамики точечных вихрей на
М2 и §2. Методы качественного исследования 74
§ 5. Классификация и симплектизация вихревой алгебры для
плоскости 95
§ 6. Задача четырех вихрей на плоскости 105
§ 7. Относительные хореографии в задаче трех и четырех вихрей
равной интенсивности ПО
§ 8. Стационарные и статические конфигурации вихрей на плос-
плоскости и сфере. Аналогия с задачей п тел 124
§ 9. Движение вихрей на плоскости внутри и вне круга 142
§ 10. Взаимодействие двух вихрей Кирхгофа в идеальной жидкости 168
§11.
Движение периодических цепочек и решеток из точечных
вихрей 181
Литература 185
Математические методы динамики
вихревых структур
А. В. Борисов, И. С. Мамаев1
Предисловие
В этом обзоре мы сосредоточимся на основных задачах теории то-
точечных вихрей и разберем вопросы, связанные с их взаимодействием друг
с другом и с вихревыми пятнами, а также опишем основные проблемы в
теории вихревых цепочек и решеток в идеальной вихревой жидкости. Отли-
Отличительной особенностью изложения является систематическое развитие ма-
математических методов, связанных с проникновением в вихревую динамику
основных идей теории пуассоновых структур и алгебр Ли, топологии, би-
бифуркационного и качественного анализа. Особое внимание в обзоре уделено
проблемам интегрируемости, неинтегрируемости и качественного анализа
динамических систем вихревой динамики. Как известно, в интегрируемых
случаях динамика системы регулярна и поддается полному описанию с по-
помощью топологического и качественного анализа. В вихревой динамике эти
методы имеют собственную специфику и мы систематически используем
их при анализе различных интегрируемых систем. Кстати, в этом обзоре
мы старались собрать наиболее по возможности известные на настоящий
момент интегрируемые проблемы вихревой динамики (точнее динамики то-
точечных вихрей и родственных им систем, связанных с взаимодействием с
твердыми телами, вихревыми пятнами и пр. ). В неинтегрируемом случае
динамика системы является, как правило, хаотической, а движение вихрей
'Институт компьютерных исследований, Москва-Ижевск. Анализ общей ситуации такого динами-
динамического поведения составляет основу современной теории динамических
систем и теории детерминированного хаоса. В неинтегрируемом случае од-
одно из основных мест занимает компьютерный анализ, который позволил
с помощью дополнительных аналитических соображений получить новые
результаты относительно периодических орбит и их бифуркаций, имеющих
любопытную форму хореографий (при которых вихри последовательно дви-
движутся по одной кривой с постоянным сдвигом по времени). Эти хореогра-
хореографии, как оказывается, определяют во многом структуру портрета и сцена-
сценарии перехода системы от регулярного к хаотическому движению.