Читать онлайн «Радиоавтоматика: Письменные лекции»

МИНИСТЕРСТВО ОБРАЗОВАНИЯ РОССИЙСКОЙ ФЕДЕРАЦИИ Государственное образовательное учреждение высшего профессионального образования СЕВЕРО-ЗАПАДНЫЙ ГОСУДАРСТВЕННЫЙ ЗАОЧНЫЙ ТЕХНИЧЕСКИЙ УНИВЕРСИТЕТ О. Л. Соколов, О. С. Голод, А. Б. Войцеховский РАДИОАВТОМАТИКА Утверждено редакционно-издательским советом университета в качестве письменных лекций Санкт-Петербург 2003  2 УДК 621. 396: 537. 81 Соколов О. Л. , Голод О. С. , Войцеховский А. Б. Радиоавтоматика : Письменные лекции . - СПб. : СЗТУ, 2003 . - 72 с. Рассматриваются основные вопросы теории автоматического управле- ния ; типовые входные сигналы, типовые динамические звенья и основные ха- рактеристики систем радиоавтоматики ; основные виды аналоговых, импульс- ных и цифровых систем радиоавтоматики. Письменные лекции разработаны на основе Государственных образова- тельных стандартов высшего профессионального образования по направлению подготовки дипломированных специалистов 654200 (специальность 200700- радиотехника) и направлению подготовки бакалавров 552500 (специальность 200700-радиотехника). Рассмотрено на заседании кафедры радиотехники 9 декабря 2002 г. . Одобрено методической комиссией факультета радиоэлектроники 21 ян- варя 2003 г. Рецензенты: кафедра радиотехники СЗТУ (заведующий кафедрой Г. И. Худяков, д-р техн. наук, проф. ) ; В. Н. Жемчугов, канд. техн. наук, доц. С-Петербургского государственного университета телекоммуникаций.  Северо-Западный государственный заочный технический университет, 2003  3 Введение "Радиоавтоматика" является базовой дисциплиной, посвященной изуче- нию принципов построения, методов анализа и синтеза автоматических радио- технических систем и устройств. "Радиоавтоматика" является прикладной дисциплиной, базирующейся на общей теории автоматического регулирования и управления. Автоматическое управление любым техническим процессом преду- сматривает создание системы, состоящей из объекта управления и связанного с ним управляющего устройства. Такая система должна быть способной выпол- нять свои функции с требуемой точностью, несмотря на ее инерционные свой- ства и действия всевозможных помех. Первыми техническими устройствами, в которых использовались авто- матические регуляторы, были часовые механизмы. В 1675 году Н. Гюйгенс встроил в часы маятниковый регулятор хода. Бурное развитие автоматических регуляторов началось с изобретением паровой машины. В 1765 г. русский ме- ханик И. И. Ползунов изобрел регулятор питания котла паровой машины, авто- матически поддерживающий заданный уровень воды в котле. Им же впервые был предложен и принцип регулирования по отклонению. В 1784 г. англий- ский механик Дж. Уатт изобрел центробежный регулятор скорости паровой ма- шины. В 1808 г. французский механик Ж. Жоккар изобрел первое программное устройство управления по перфокарте ткацким станком для воспроизведения заданных узоров.