Читать онлайн «Основы теории цифровых систем управления»

Федеральное агентство по образованию УДК 681. 5. 011 Государственное образовательное учреждение ББК 32. 965. 6 высшего профессионального образования П «САНКТ-ПЕТЕРБУРГСКИЙ ГОСУДАРСТВЕННЫЙ МОРСКОЙ ТЕХНИЧЕСКИЙ УНИВЕРСИТЕТ» Рецензенты: доктор физико-математических наук Е. И. Веремей; К. Ю. ПОЛЯКОВ кандидат технических наук А. А. Бобцов Поляков К. Ю. П Основы теории цифровых систем управления: учеб. посо- бие; СПбГМТУ. – СПб. : 2006. 161 с. ISBN XXXXXXXXXXXX Учебное пособие соответствует разделу «Цифровые системы управления» курса «Теория автоматического регу- ОСНОВЫ ТЕОРИИ ЦИФРОВЫХ лирования». В пособии, изложены основные положения современ- СИСТЕМ УПРАВЛЕНИЯ ной теории цифровых систем автоматического управления непрерывными динамическими объектами. Основное вни- Утверждено советом университета мание уделяется характерным особенностям систем этого в качестве учебного пособия класса, которые содержат непрерывные и дискретные эле- менты. Рассмотрены основные инженерные методы анали- за и синтеза цифровых систем. Пособие предназначено для студентов, обучающихся по специальностям 180201, 180202 и др. Оно также может быть полезным также для аспирантов и инженеров. УДК 681. 5. 011 ББК 32. 965. 6 Санкт-Петербург 2006 ISBN XXXXXXXXXXXX © СПбГМТУ 2006 2  Предисловие задачах применение оператора обратного сдвига дает явные пре- имущества. В настоящем учебном пособии излагаются основы теории цифровых систем автоматического управления. Термином «циф- Учебное пособие предназначено для студентов, изучающих ровые системы» обозначаются системы, в которых цифровой ре- теорию автоматического управления в рамках подготовки по спе- гулятор на базе компьютера применяется для управления непре- циальностям 180201 «Системы электроэнергетики и автоматиза- рывным динамическим объектом – судном, подводным аппаратом ции судов», 180202 «Системотехника объектов морской инфра- и т. п.