Читать онлайн «Исследование рычажного механизма»

МИНИСТЕРСТВО ОБРАЗОВАНИЯ И НАУКИ РОССИЙСКОЙ ФЕДЕРАЦИИ САНКТ-ПЕТЕРБУРГСКИЙ ГОСУДАРСТВЕННЫЙ УНИВЕРСИТЕТ ИНФОРМАЦИОННЫХ ТЕХНОЛОГИЙ, МЕХАНИКИ И ОПТИКИ Кафедра Мехатроники ИССЛЕДОВАНИЕ РЫЧАЖНОГО МЕХАНИЗМА Методическое пособие к выполнению расчетно-графической работы Санкт- Петербург 2007 УДК 621,865; 621,882 Брицкий В. Д. , Заморуев Г. Б. Ноздрин М. А. Исследование рычажного ме- ханизма /Учебное пособие. – СПб. : СПбГУ ИТМО, 2007. Методическое пособие содержит сведения по решения задач, возникающих при исследовании рычажных механизмов. Рассматриваются структура механизма, ки- нематическое исследование, динамическая модель, определение закона движения, силовой расчет. Приводятся аналитические и графо-аналитические методы иссле- дования. Примеры оформления расчетно-графической работы выполнены – одно в среде MathCAD, второе в среде Excel. Методическое пособие адресовано студентам направления «200100 Прибо- ростроение», «200200 Оптотехника» и специальности «220401 – Мехатроника ». © Санкт-Петербургский государственный университет информационных технологий, механики и оптики 2007 © В. Д. Брицкий Г. П. Заморуев М. А. Ноздрин 2007 2  1. ЦЕЛЬ И ОБЪЕМ РАБОТЫ Цель расчетно-графической работы – изучение методики и получение навыков решения задач, возникающих при кинематическом и динамическом исследовании рычажного плоского механизма. Содержание пояснительной записки. 1. Описание и структурный анализ механизма. 2. Кинематический анализ. 2. 1. Функции положения. 2. 2. Разметка траекторий. 2. 3. Скорость и ускорения звеньев и точек механизма. 2. 4. Планы скоростей и ускорений. 3. Динамический анализ. 3. 1. Динамическая модель механизма. 3. 2. Приведенная масса механизма. 3. 3. Приведенная сила механизма. 3. 4. Закон движения механизма. 3. 5. Главный вектор и главный момент сил инерции звеньев. 3. 6. Расчет реакций в кинематических парах Пояснительная записка оформляется как текстовый конструкторский документ по правилам ЕСКД с титульным листом, содержанием и списком литературы. Техническое задание расчетно-графической работы оформляется на отдельном листе и вставляется в пояснительную записку перед содержанием. Исходными данными для расчетно-графической работы являются: а) конструк- торская и кинематическая схема механизма, б) конструктивные параметры звеньев механизма. Шифр пояснительной записки Движение исследуемого механизма установившиеся с периодом поворота ве- дущего звена на угол 360º.