Читать онлайн «Выбор и расчет захватных устройств промышленных роботов: Учебное пособие»

Я. Н. Отений П. В. Ольштынский ВЫБОР И РАСЧЕТ ЗАХВАТНЫХ УСТРОЙСТВ ПРОМЫШЛЕННЫХ РОБОТОВ МИНИСТЕРСТВО ОБРАЗОВАНИЯ РОССИЙСКОЙ ФЕДЕРАЦИИ Волгоградский государственный технический университет Я. Н. Отений, П. В. Ольштынский ВЫБОР И РАСЧЕТ ЗАХВАТНЫХ УСТРОЙСТВ ПРОМЫШЛЕННЫХ РОБОТОВ УЧЕБНОЕ ПОСОБИЕ РПК «Политехник» Волгоград 2000 УДК 621. 865. 8. Рецензенты: Н. Г. Неумоина, Н. А. Толоченко. Отений Я. Н. , Ольштынский П. В. ВЫБОР И РАСЧЕТ ЗАХВАТНЫХ УСТРОЙСТВ ПРОМЫШЛЕННЫХ РОБОТОВ: Учебное пособие/ Вол- гГТУ, Волгоград, 2000. – 64 с. 1SBN 5 – 217 – 00614 – 5 Содержит сведения по захватным устройствам промышленных роботов. Рассматриваются вопросы проектирования и расчета захватных уст- ройств промышленных роботов. Рассчитано на студентов вузов машиностроительных специальностей. Ил. 27. Табл. 15 Библиогр. : 3 назв. Печатается по решению редакционно-издательского совета Волгоград- ского государственного технического университета. 1SBN5 – 217 – 00617 – 5 © Волгоградский государственный технический университет, 2000  1. ОБЩИЕ ПРЕДСТАВЛЕНИЯ О ПРОМЫШЛЕННЫХ РОБОТАХ И МАНИПУЛЯТОРАХ 1. 1. КЛАССИФИКАЦИЯ РОБОТОВ Комплексная автоматизация крупносерийного производства по- зволяет строить специализированные и встраиваемые автоматические линии. Но эти методы и средства не пригодны для серийного производ- ства. В серийном производстве нужны универсальные средства механи- зации и автоматизации основных и вспомогательных, технологических и транспортных операций в условиях большой номенклатуры и частой сменяемости изделий. Накопленный опыт по автоматизации, появление систем числово- го программного управления позволили создать принципиально новые устройства ― машины с человекоподобными действиями, которые полу- чили название роботов. Как новый класс устройств роботы появились в конце 30-х годов нашего столетия. Термин “робот” взят из пьесы Карела Чапека, в которой он рассказал о механических людях. В начале своего появления роботы не имели промышленного значения, их применение носило чисто развле- кательный характер и, в связи с этим, им придавали вид человека. В настоящее время роботы производят такие операции, как уста- новку и съем заготовки и готовых деталей, погрузку и разгрузку, сборку, сварку, включение и выключение оборудования. Эти средства автомати- зации выделены в особый класс устройств и получили название “про- мышленные роботы”. В течение последних лет создано большое число универсальных роботов, выполнены разработки специальных и специализированных ро- ботов. В 1972 ― 1973 гг. в нашей стране впервые было налажено серий- ное производство промышленных роботов. В 1980 ― 1981 гг. не серийно выпускалось около 50 моделей роботов. Темпы роста разработок про- мышленных роботов и их серийного изготовления во всех промышленно развитых странах непрерывно растут.