В. П. Пушкарев, Д. Ю. Пелявин
РАДИОАВТОМАТИКА
Учебное методическое пособие
x (t) y(t)
Объект
управления
ОС
ТОМСК 2012
2
Министерство образования и науки Российской Федерации
Федеральное бюджетное государственное образовательное
учреждение высшего профессионального образования
ТОМСКИЙ ГОСУДАРСТВЕННЫЙ УНИВЕРСИТЕТ СИСТЕМ
УПРАВЛЕНИЯ И РАДИОЭЛЕКТРОНИКИ (ТУСУР)
Кафедра средств радиосвязи (СРС)
В. П. Пушкарев, Д. Ю. Пелявин
РАДИОАВТОМАТИКА
Учебно-методическое пособие
2012
3
Корректор: Осипова Е. А. Пушкарев В. П. , Пелявин Д. Ю. Радиоавтоматика: Учебно-методическое пособие. Томск: Том-
ский государственный университет систем управления и радио-
электроники, 2012. 85 с. Учебно-методическое пособие предназначено для студентов очной и
вечерней формы обучения радиотехнических специальностей направления
«Радиотехника» и «Телекоммуникации», а также и студентов, обучающих-
ся по дистанционной форме обучения высшего профессионального обра-
зования.
Пушкарев В. П. , Пелявин Д. Ю. , 2012
Томский государственный университет
систем управления и радиоэлектроники, 2012
4
СОДЕРЖАНИЕ
1 ВВЕДЕНИЕ ... ... ... ... ... ... ... ... ... ... ... ... ... ... ... ... ... ... ... ... ... ... ... ... ... ... ... ... ... ... ... ... . 6
2 ПРОГРАММА ДИСЦИПЛИНЫ «РАДИОАВТОМАТИКА» ... ... ... . 7
2. 1 Основные понятия и определения... ... ... ... ... ... ... ... ... ... ... ... ... ... ... 7
Вопросы для самоконтроля ... ... ... ... ... ... ... ... ... ... ... ... ... ... ... ... ... ... ... ... ... ... ... ... . 7
2. 2 Назначения, состав, основные характеристики,
функциональные и структурные схемы систем
радиоавтоматики и их элементов ... ... ... ... ... ... ... ... ... ... ... ... ... ... ... . 8
Вопросы для самоконтроля ... ... ... ... ... ... ... ... ... ... ... ... ... ... ... ... ... ... ... ... ... ...
... ... . 9
2. 3 Дифференциальные уравнения и передаточные
функции систем радиоавтоматики ... ... ... ... ... ... ... ... ... ... ... ... ... ... 10
Вопросы для самоконтроля ... ... ... ... ... ... ... ... ... ... ... ... ... ... ... ... ... ... ... ... ... ... ... . . 10
2. 4 Элементы систем радиоавтоматики и типовые
радиотехнические звенья ... ... ... ... ... ... ... ... ... ... ... ... ... ... ... ... ... ... ... 12
2. 5 Устойчивость линейных систем
радиоавтоматики ... ... ... ... ... ... ... ... ... ... ... ... ... ... ... ... ... ... ... ... ... ... ... . . 15
2. 6 Анализ качества систем радиоавтоматики ... ... ... ... ... ... ... ... ... . . 17
2. 7 Основы проектирования систем радиоавтоматики ... ... ... ... ... ... 19
3 КОНТРОЛЬНЫЕ ЗАДАНИЯ ... ... ... ... ... ... ... ... ... ... ... ... ... ... ... ... ... ... ... ... ... . 22
3. 1 Общие требования по выполнению контрольных работ ... ... . . 22
3. 2 Контрольная работа № 1.