Министерство образования Республики Беларусь
БЕЛОРУССКИЙ НАЦИОНАЛЬНЫЙ ТЕХНИЧЕСКИЙ
УНИВЕРСИТЕТ
Кафедра «Тепловые электрические станции»
ЛАБОРАТОРНЫЕ РАБОТЫ (ПРАКТИКУМ)
по дисциплинам «Основы автоматического регулирования»,
«Автоматизированные системы управления на ТЭС»,
«Автоматизированные системы управления и контроля»
для студентов специальностей
1 - 43 01 04 «Тепловые электрические станции»,
1 - 53 01 04 «Автоматизация и управление
энергетическими процессами»
специализации 1 - 53 01 04 01 «Автоматизация и управление
теплоэнергетическими объектами на ТЭС»
В 2 частях
Часть 1
Минск 2005
УДК 681:51(075. 8)
ББК 32. 965я7
Л 12
Часть 1 лабораторного практикума посвящена изучению времен-
ных и частотных характеристик типовых элементарных динамиче-
ских звеньев теплоэнергетических объектов регулирования. Практикум предназначен для студентов, обучающихся по специ-
альностям 1 - 43 01 04 «Тепловые электрические станции», 1 - 53 01 04
«Автоматизация и управление энергетическими процессами» специа-
лизации 1 - 53 01 04 01 «Автоматизация и управление теплоэнергети-
ческими объектами на ТЭС»
Составители:
В. И. Назаров, А. Л. Буров
Рецензент А. А. Москаленко
ISBN 985-479-175-0 (Ч. 1) © Назаров В. И. , Буров А. Л. ,
ISBN 985-479-261-7 составление, 2005,
© БНТУ, 2005
СОДЕРЖАНИЕ
ПРАВИЛА ТЕХНИКИ БЕЗОПАСНОСТИ. . . . . . . . . . . . . . . . . . ЛАБОРАТОРНАЯ РАБОТА № 1. Изучение динамических
свойств объекта регулирования на гидравлической модели. . . . ЛАБОРАТОРНАЯ РАБОТА № 2. Определение динамических
параметров объекта по импульсной характеристике. . . . . . . . . ЛАБОРАТОРНАЯ РАБОТА № 3. Изучение на гидравлической
модели динамических свойств интегрирующего звена. . . . . . . . . . ЛАБОРАТОРНАЯ РАБОТА № 4. Исследование частотных
характеристик апериодического звена. . . . . . . .
. . . . . . . . . . . . ЛАБОРАТОРНАЯ РАБОТА № 5. Исследование частотных
характеристик интегрирующего звена. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . ЛАБОРАТОРНАЯ РАБОТА № 6. Определение динамических
характеристик колебательного звена. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . ЛАБОРАТОРНАЯ РАБОТА № 7. Изучение динамических
характеристик промышленного аналогового дифференциатора. .
3
ПРАВИЛА ТЕХНИКИ БЕЗОПАСНОСТИ
Помещение лаборатории по степени опасности поражения элек-
трическим током относится к категории повышенной опасности.
1. Источником опасности в лаборатории является напряжение
электрического тока 220 В.
2. Перед началом работы необходимо тщательно ознакомиться с
оборудованием, материалами, инструментом, правилами безопас-
ной работы с ними, проверить наличие и исправность ограждения,
предохранительных устройств, заземлений.