Раздел I
МЕХАНИКА
В разделе „Механика" употребляется ряд терминов и фор-
формулировок, значение которых заранее надо оговорить.
1. Считается известным, что каждый вектор может быть
разложен на составляющие, в частности по взаимно-перпенди-
взаимно-перпендикулярным направлениям. В случае, если движение происходит
в одной плоскости, наиболее употребительными являются
направления по горизонтали и вертикали, а также по касатель-
касательной к движению (^-направление) и по нормали к нему («-на-
(«-направление). Отсюда всякому векторному равенству
а + Ь -}- ... + I =k
соответствуют два скалярных
или
где ах, Ъх ... kn — проекции векторов на соответствующие
направления. Проекция вектора считается положительной, если
соответствующая составляющая вектора имеет то же направ-
направление, что и положительное направление выбранной оси;
например, при выборе положительного направления оси у
вверх, проекция ускорения свободного падения g на ось у
будет отрицательной, ибо g направлено вертикально вниз.
2. Вектор, умноженный на положительный скаляр с, есть
вектор того же направления, что и умножаемый вектор (на-
1* я
пример, векторы g и gt направлены одинаково — вертикально
вниз), но в с раз больший.
3. Соотношения между элементами векторного треуголь-
треугольника или параллелограмма находятся по обычным тригоно-
тригонометрическим формулам.
4. Движение во всех задачах, кроме некоторых задач на
криволинейное движение, считается равнопеременным
уа = const),
т.
е.
-> -*
где Аг — перемещение тела; v0 — начальная скорость движе-
-»• ->
ния; v — конечная скорость движения; а — ускорение; t— время
движения.
5. В задачах на работу и энергию используется закон
изменения энергии, записанный в виде
где А— работа внешних сил, кроме сил сопротивления и силы
тяжести; Лсопр — работа против сил сопротивления; AW — изме-
изменение полной механической энергии тела или системы тел,
причем
AW=WKOa-Wm4.
6. В задачах на вращательное движение надо различать
два случая:
а) движение происходит с постоянной по величине ско-
скоростью. В этом случае для решения задачи достаточно только
одного динамического уравнения, а именно: второго закона
Ньютона, записанного в виде
Fn = man. (**)
Здесь Fn — проекция равнодействующей силы на направление,
перпендикулярное скорости: т — масса вращающегося тела,
ап — нормальная составляющая ускорения тела, которая нахо-
находится из следующих соотношений:
где v — величина скорости тела; R — радиус кривизны траек-
траектории; ш — угловая скорость вращения; /—частота вращения;
Т—период;
б) движение происходит с переменной по величине ско-
скоростью. В этом случае к равенству (**) добавляют закон изме-
изменения энергии (*) и решают систему уравнений, выражая ап
по формуле
7. Моментом силы называется произведение
M = Fr sin a,
где F—сила, г—расстояние от оси вращения до точки приложе-
приложения силы; а—угол между направлениями Fur. Знак момента
силы определяется тем, в какую сторону он вращает тело. Обычно моменты сил, вращающих тело по часовой стрелке,
считают положительными, против часовой стрелки — отрица-
отрицательными.