Читать онлайн «Теория механизмов и машин: учебное пособие»

МОСКОВСКИЙ АВТОМОБИЛЬНО-ДОРОЖНЫЙ ГОСУДАРСТВЕННЫЙ ТЕХНИЧЕСКИЙ УНИВЕРСИТЕТ (МАДИ) М. Ю. КАРЕЛИНА ТЕОРИЯ МЕХАНИЗМОВ И МАШИН  МОСКОВСКИЙ АВТОМОБИЛЬНО-ДОРОЖНЫЙ ГОСУДАРСТВЕННЫЙ ТЕХНИЧЕСКИЙ УНИВЕРСИТЕТ (МАДИ) М. Ю. КАРЕЛИНА ТЕОРИЯ МЕХАНИЗМОВ И МАШИН Допущено УМО вузов РФ по образованию в области транспортных машин и транспортно-технологических комплексов в качестве учебного пособия для студентов вузов, обучающихся по направлению подготовки бакалавров «Эксплуатация транспортно-технологических машин и комплексов» МОСКВА МАДИ 2015 УДК 531. 8 ББК 34. 41 К222 Рецензенты: зав. каф. «Теоретическая механика и теория механизмов и машин» ФГБОУ ВПО ИжГТУ им. М. Т. Калашникова, д-р техн. наук, проф. Н. П. Кузнецов; проф. каф. «Детали машин и теория механизмов» МАДИ, д-р техн. наук М. И. Семин. Карелина, М. Ю. К222 Теория механизмов и машин: учеб. пособие / М. Ю. Карели- на. – М. : МАДИ, 2015. – 80 с. ISBN 978-5-7962-0174-9 В данном учебном пособии рассматриваются основные вопросы, раскрывающие содержание дисциплины «Теория механизмов и машин»: цели и задачи курса, сведения о машинах и механизмах, их классификация; структурный анализ; кинематический анализ механизмов с использованием графоаналитического метода планов скоростей и ускоре- ний применительно к различным типам механизмов; анализ кулачковых механизмов, час- то применяемых в двигателях транспортных машин; методы силового расчета рычажных механизмов, позволяющие определять силы, действующие на их элементы, знание кото- рых необходимо при последующем расчете на прочность. Изложены принципы: кинематического анализа зубчатых колес с неподвижными и подвижными осями (планетарные передачи); геометрического синтеза применительно к планетарным передачам. В пособии приведены примеры решения задач по данным темам, а также вопросы для самопроверки изучаемого материала и задачи для самостоятельного решения. УДК 531. 8 ББК 34. 41 ___________________________________________________________ Учебное издание КАРЕЛИНА Мария Юрьевна ТЕОРИЯ МЕХАНИЗМОВ И МАШИН УЧЕБНОЕ ПОСОБИЕ Редактор М. Н. Бугольц Подписано в печать 03. 04. 2015 г. Формат 60×84/16. Усл. печ. л. 5,0. Тираж 500 экз. Заказ . Цена 165 руб. МАДИ, 125319, Москва, Ленинградский пр-т, 64. ISBN 978-5-7962-0174-9 © МАДИ, 2015  3 ВВЕДЕНИЕ Теория механизмов и машин (ТММ) – наука об общих методах исследования свойств механизмов и машин и проектирования их схем – крайне необходима при решении проблем, возникающих при разви- тии и продвижении продукции такой отрасли, как машиностроение.