что совсем недавно считали фантастикой, сейчас становится явью. В подтверждение этому вспомним успешные действия «Луноходов» по командам с Земли из Центра управления космическими полетами.
Эта книга рассказывает о той области радиотелемеханики, в которой радиолюбители могут попробовать свои силы — о радиоуправлении наземными, плавающими и летающими объектами. Управление по радио моделями — это своего рода малая радиотелемеханика, которая подчиняется всем законам большой радиотелемеханики, но имеет свою специфику.
Основную часть книги составляет описание нескольких вариантов испытанной в реальных условиях аппаратуры радиоуправления, разной по сложности в целевому назначению. В описании есть сведения о том, как изготовить и наладить аппаратуру. Особое внимание уделено многоканальной аппаратуре пропорционального управления.
Все устройства, о которых рассказывает книга, относительно просты по, схеме, изготовлены из доступных деталей, не представляют трудности в налаживании.
Чем же обусловлено стремление радиолюбителей-моделистов к самостоятельному изготовлению аппаратуры?
Выпускаемая промышленностью аппаратура не всегда соответствует возрастающим требованиям моделистов. Многие радиолюбители стремятся внести свой вклад в разработку аппаратуры и ее совершенствование. В истории моделизма много примеров, когда на соревнованиях спортсмены добивались выдающихся успехов, управляя моделями посредством самостоятельно изготовленной аппаратуры.
Усложняются правила соревнований по радиоуправлению моделями, растут требования к моделям, появляются новые виды соревнований — все это ставит перед радиолюбителями новые задачи. Например, на повестке дня стоит вопрос о создании многоканальной аппаратуры дискретно-пропорционального управления, позволяющей быстро путем замены кварцевых резонаторов перестроиться на новую волну, обеспечив тем самым одновременный запуск нескольких моделей без взаимных помех.
Описанию конкретной аппаратуры в книге предшествует небольшая теоретическая часть.
В гл. 1 рассказано об основах радиотелемеханики для моделизма и о принципах построения разных систем. Бесподстроечная связь в современных системах радиотелемеханики обеспечена кварцевой стабилизацией частоты автогенератора передатчика и гетеродина приемника. В связи с этим гл. 3 посвящена теории автогенераторов с кварцевой стабилизацией частоты. Завершает книгу краткое описание несложных самодельных измерительных приборов и стендов, крайне необходимых моделисту для%регулировки аппаратуры радиоуправления при ее изготовлении.
1. РАДИОТЕЛЕМЕХАНИКА ДЛЯ МОДЕЛИЗМА
Системы радиотелемеханики для моделизма допускают ряд упрощений, обусловленных спецификой использования и малым радиусом действия, стремлением к конструктивной простоте и другими соображениями, среди которых немаловажное значение имеет стоимость аппаратуры. В то же время возрастающие требования к характеру управления приводят к усложнению аппаратуры.
Системы радиомодельной телемеханики — неавтоматические. Важным звеном системы служит оператор, который зрительно обеспечивает обратную связь управления и передает необходимые команды управления, устраняющие рассогласование между требуемым направлением движения модели и реальным направлением к моменту передачи команды.