Министерство образования и науки Российской Федерации
Федеральное государственное бюджетное образовательное
учреждение высшего профессионального образования
«Кемеровский государственный университет»
А. Н. Андреев
ИЗБРАННЫЕ ГЛАВЫ ТЕОРИИ ДИФФЕРЕНЦИАЛЬНЫХ
УРАВНЕНИЙ
Учебное пособие
Кемерово 2012
ББК В161. 6 я 73
УДК 517. 9(075. 8)
А 65
Печатается по решению редакционно-издательского совета
Кемеровского государственного университета
Рецензенты:
доктор физико-математических наук, профессор Ю. А. Фадеев,
доктор физико-математических наук, профессор В. И. Самсонов
Андреев, А. Н. А 65 Избранные главы теории дифференциальных уравнений: учебное
пособие / А. Н. Андреев; Кемеровский государственный универ-
ситет. – Кемерово, 2012. – 112 с. ISBN 978-5-8353-1300-6
Пособие адресовано лицам, обучающимся в магистратуре
КемГУ по программе «Преподавание математики и информа-
тики», направление подготовки 010100. 68 – «Математика». Учебное пособие состоит из трех основных частей и включает
в себя как теоретический материал, так и решения практических
заданий. Первая часть содержит изложение теории линейных
краевых задач для линейных обыкновенных дифференциальных
уравнений второго порядка, вторая – основы теории устойчиво-
сти решений дифференциальных уравнений по А. М. Ляпунову. Вопросам численного решения краевых задач посвящена третья
часть работы. В ней излагаются метод инвариантного погруже-
ния, разработка, апробация и оценка эффективности которого
осуществлены самим автором пособия.
ББК В161. 6 я 73
УДК 517. 9(075. 8)
ISBN 978-5-8353-1300-6 © Андреев А. Н. , 2012
© Кемеровский государственный
университет, 2012
Часть 1. КРАЕВЫЕ ЗАДАЧИ ДЛЯ ЛИНЕЙНЫХ
ОБЫКНОВЕННЫХ ДИФФЕРЕНЦИАЛЬНЫХ
УРАВНЕНИЙ ВТОРОГО ПОРЯДКА
1. 1. Предварительные рассмотрения
Пусть ( a ,b ) – некоторый промежуток числовой прямой и
a0 ( t ), a1 ( t ), a2 ( t ), f ( t ) – вещественные функции, определенные и
непрерывные на этом промежутке, причем для всех t ∈( a ,b ) функ-
ция a0 ( t ) удовлетворяет неравенству a0 ( t ) ≠ 0 . Будем рассматри-
вать линейное неоднородное дифференциальное уравнение второго
порядка
a0 (t ) x′′ + a1 (t ) x′ + a2 (t ) x = f (t ) (1. 1. 1)
и соответствующее ему однородное уравнение
a0 ( t ) x ′′ + a1 ( t ) x ′ + a2 ( t ) x = 0 . (1. 1. 2)
Левую часть уравнений (1. 1. 1), (1. 1. 2) будем называть линейным
дифференциальным выражением и обозначать через l( x ):
l( x ) = a0 ( t ) x ′′ + a1 ( t ) x ′ + a2 ( t ) x . (1. 1. 3)
Ясно, что линейным дифференциальным выражением l можно
действовать на элементы линейного пространства C 2 ( a ,b ) , т.