Читать онлайн «Проектирование электроприводов: Учебное пособие»

Автор А. А. Мартынов

ÌÈÍÈÑÒÅÐÑÒÂÎ ÎÁÐÀÇÎÂÀÍÈß ÐÎÑÑÈÉÑÊÎÉ ÔÅÄÅÐÀÖÈÈ Ãîñóäàðñòâåííîå îáðàçîâàòåëüíîå ó÷ðåæäåíèå âûñøåãî ïðîôåññèîíàëüíîãî îáðàçîâàíèÿ ÑÀÍÊÒ-ÏÅÒÅÐÁÓÐÃÑÊÈÉ ÃÎÑÓÄÀÐÑÒÂÅÍÍÛÉ ÓÍÈÂÅÐÑÈÒÅÒ ÀÝÐÎÊÎÑÌÈ×ÅÑÊÎÃÎ ÏÐÈÁÎÐÎÑÒÐÎÅÍÈß А. А. Мартынов ПРОЕКТИРОВАНИЕ ЭЛЕКТРОПРИВОДОВ Учебное пособие Ñàíêò-Ïåòåðáóðã 2004 УДК 62-83(075) ББК 31. 291 M29 Мартынов А. А. М29 Проектирование электроприводов: Учеб. пособие / СПбГУАП. СПб. , 2004. 97 с. Излагаются методики проектирования электроприводов, стабилизи- рованных по скорости, электроприводов с токоограничением и на осно- ве вентильных двигателей. Учебное пособие предназначено для студентов специальностей 180100, 210100, 210300, 191000 очно-заочной и заочной формам обу- чения. Рецензенты: кафедра автоматизированного электропривода Санкт-Петербургского государственного университета растительных полимеров; кандидат технических наук, доцент В И Королев Утверждено редакционно-издательским советом университета в качестве учебного пособия Учебное издание Мартынов Александр Александрович ПРОЕКТИРОВАНИЕ ЭЛЕКТРОПРИВОДОВ Учебное пособие Редактор А. В. Семенчук Компьютерная верстка А. Н. Колешко Сдано в набор 17. 06. 03. Подписано к печати 29. 01. 04. Формат 60×84 1/16. Бумага офсетная.
Печать офсетная. Усл. печ. л. 5,63. Усл. кр. -отт. 5,76. Уч. -изд. л. 5,71. Тираж 100 экз. Заказ № Редакционно-издательский отдел Отдел электронных публикаций и библиографии библиотеки Отдел оперативной полиграфии СПбГУАП 190000, Санкт-Петербург, ул. Б. Морская, 67 © ГОУ ВПО СПбГУАП, 2004 © А. А. Мартынов, 2004 2 ПРЕДИСЛОВИЕ Электрическим приводом (ЭП) называется электромеханическое устройство, предназначенное для приведения в движение рабочих органов машины и управления их технологическими процессами, состоящее из передаточного устройства, электрического двигателя, преобразовательного устройства (усилителя мощности) и управляю- щего устройства. Среди широкого многообразия различных видов ЭП значительное место занимают регулируемые по скорости, а также следящие электро- приводы, выполненные на основе двигателей постоянного тока, вен- тильных, асинхронных и шаговых двигателей. Вопросы проектирования ЭП постоянного тока изложены в учебном пособии “Вентильный электропривод роботов. Расчет и проектирова- ние систем тиристорного электропривода”, изданном автором настоя- щего учебного пособия в 1991 году.