Читать онлайн «Диагностика в системах отказоустойчивого управления технологическими процессами: учебное пособие для студентов направления 220400 «Управление в технических системах»»

Министерство образования и науки РФ Федеральное государственное бюджетное образовательное учреждение высшего профессионального образования «САНКТ-ПЕТЕРБУРГСКИЙ ГОСУДАРСТВЕННЫЙ ЛЕСОТЕХНИЧЕСКИЙ УНИВЕРСИТЕТ имени С. М. Кирова» Кафедра управления, автоматизации и системного анализа А. А. Алексеев, кандидат технических наук, доцент Д. Х. Имаев, доктор технических наук, профессор Ю. А. Кораблев, кандидат технических наук, доцент Л. Б. Пошехонов, кандидат технических наук, доцент М. Ю. Шестопалов, кандидат технических наук, доцент М. И. Халиков, кандидат технических наук, доцент ДИАГНОСТИКА В СИСТЕМАХ ОТКАЗОУСТОЙЧИВОГО УПРАВЛЕНИЯ ТЕХНОЛОГИЧЕСКИМИ ПРОЦЕССАМИ Учебное пособие для студентов направления 220400 «Управление в технических системах» Санкт-Петербург 2013  Рассмотрено и рекомендовано к изданию учебно-методической комиссией факультета экономики и управления Санкт-Петербургского лесотехнического университета 5 сентября 2013 г. Отв. редактор кандидат технических наук, доцент М. И. Халиков Рецензенты: кафедра вычислительной техники СПбНИУ ИТМО (доктор технических наук, профессор В. А. Богатырев), доктор технических наук, профессор В. В. Фомин (СПб РПГУ им. А. И. Герцена) УДК 004. 896 Алексеев, А. А. Диагностика в системах отказоустойчивого управления технологи- ческими процессами: учебное пособие для студентов направления 220400 «Управление в технических системах» / А. А. Алексеев [и др. ]; под ред. М. И. Халикова. – СПб. : СПбГЛТУ, 2013. – 88 с. ISBN 978-5-9239-0615-8 Представлено кафедрой управления, автоматизации и системного анализа. Излагаются структурно-топологические методы диагностики в системах отказоустойчивого управления. Особое внимание уделяется особенностям диагностических моделей, которые могут найти применение в системах отказоустойчивого управления. Рассматриваются различные условия диагностирования сигналов неисправностей. Изложение теоретического материала сопровождается примерами. Табл. 1. Ил. 18. Библиогр. 10 назв. Темплан 2013 г. Изд. № 20. ISBN 978-5-9239-0615-8 © СПбГЛТУ, 2013 2  ВВЕДЕНИЕ Современные технологические объекты оснащаются все более сложными средствами управления, позволяющими повысить их эффективность с учётом обеспечения требований безопасности и защиты окружающей среды. С усложнением технических систем растет и вероятность появления неисправностей, приводящих к предаварийным или аварийным ситуациям. Потребности практики, а также эволюция принципов адаптации и развитие методов технической диагностики привели к идее построения систем, обеспечивающих при появлении определенного вида неисправностей работоспособность основной системы управления, возможно с частичной потерей качества процессов, не допуская развитие ситуации до отказов в работе объекта управления или аварии.