Читать онлайн «Динамика систем многоканального позиционного регулирования»

БИБЛИОТЕКА ПО АВТОМАТИКЕ Выпуск 379 А. И. ЧЕРЕПАНОВ ДИНАМИКА СИСТЕМ МНОГОКАНАЛЬНОГО ПОЗИЦИОННОГО РЕГУЛИРОВАНИЯ «ЭНЕРГИЯ» МОСКВА 1970 6Ф6. 5 Ч 46 УДК 62-50 РЕДАКЦИОННАЯ КОЛЛЕГИЯ: И. В. Антик, Г. Т. Артамонов, А. И. Бертинов, А. А. Воронов, Л. М. Закс, Р. С. Малов, В. Э. Низе, О. В. Слежановский, Б. С. Сотсков, Ф. Е. Темников, М. Г. Чиликин, А. С. Шаталов А. И. Черепанов Ч 46 Динамика систем многоканального позиционно- го регулирования. М. , «Энергия», 1970. 80 с. с илл. |(Б-ка по автоматике. Вып. 379). В книге излагаются вопросы теории систем многоканального позиционного регулирования. Основное внимание уделяется инженер- ным методам расчета процессов в системах многоканального двух- позиционного и релейного регулирования. Описываются некоторые методы коррекции указанных систем. В качестве аппарата исследования рассматриваемых систем используется графо-аналитический метод, метод фазовой плоскости и теоремы об абсолютной устойчивости. Книга рассчитана на инженерно-технических и научных работ- ников, занимающихся разработкой, наладкой и эксплуатацией си- стем многоканального регулирования. MS Черепанов Арнольд Иванович Динамика систем многоканального позиционного регулирования Редактор Е. П. Маслов Технический редактор О. Д. Кузнецова Корректор В. С. Антипова Сдано в набор 14/VIII 1969 г. Подписано к печати З/Ш 1970 г. Т-04082 Формат 84X108738 Бумага типографская № 1 Усл. печ. л. 4,2 Уч. -изд. л. 5,31 Тираж 8*500 экз. Цена 28 коп. Зак. 2413 Издательство . Энергия". Москва, Ж-П4, Шлюзовая наб. , 10. Московская типография № 10 Главполиграфпрома Комитета по печати при Совете Министров СССР. Шлюзовая наб. , 10. ПРЕДИСЛОВИЕ В настоящее время во всех отраслях народного хозяйства осу- ществляется комплексная автоматизация производственных процес- сов. В таких отраслях промышленности, как химическая, металлур- гическая, нефтеперерабатывающая и ряде других, комплексная автоматизация процессов связана с необходимостью контроля и ре- гулирования большого числа различных технологических параметров. Для этой цели в настоящее время применяются системы многока- нального централизованного контроля и регулирования (например, машины типа «Марс», «ЭЛРУ», «Зенит» и др. ) ;[Л. 1, 2], управляю- щие вычислительные машины [Л. 3] (например, «Днепр», «УМ-1НХ» и др. ), многоканальные цифровые регуляторы [Л. 4]. Указанные ма- шины централизованного контроля и регулирования в большинстве случаев осуществляют простейшее позиционное (двухпозиционное, релейное) регулирование технологических параметров. Машина централизованного контроля или вычислительная уп- равляющая машина, включенные в замкнутый контур регулирования многих параметров нескольких объектов, образуют систему много- канального регулирования. Если в этой системе в качестве испол- нительных органов используются релейные элементы, то она будет позиционной. Блок-схема системы многоканального позиционного регулирования изображена на рис. 1-1. Сигналы от датчиков регу- лируемых величин Дг, установленных в объектах регулирования О*, поочередно подключаются коммутатором Ki к измерительному уст- ройству ИУ.