Министерство образования Российской Федерации
Санкт-Петербургский государственный университет
низкотемпературных и пищевых технологий
Кафедра электротехники
ЭЛЕКТРИЧЕСКИЕ МАШИНЫ
И ЭЛЕКТРОПРИВОД
Методические указания
к выполнению лабораторных работ
по курсу “Электротехника и основы электроники”
для студентов всех специальностей
Санкт-Петербург 2000
УДК 621. 3
Батяев А. А. , Новотельнова А. В. , Русанов А. В. Электрические ма-
шины и электропривод: Метод. указания к выполнению лабораторных ра-
бот по курсу “Электротехника и основы электроники” для студентов всех
спец. СПб. : СПбГУНиПТ, 2000. 30 с. Приводится описание лабораторных работ по разделу “Электрические машины
и электропривод”, выполняемых при изучении курса “Электротехника и основы элек-
троники”. Рецензент
Канд. техн. наук, доц. А. И. Васильев
Одобрены к изданию советом факультета техники пищевых производств
Cанкт-Петербургский государственный
университет низкотемпературных
и пищевых технологий, 2000
2
Введение
В настоящих методических указаниях даются описание и методика
выполнения лабораторных работ, выполняемых студентами всех специ-
альностей при изучении курса "Электротехника и электроника".
Лабораторные работы № 16 и 17 посвящены изучению рабочих ха-
рактеристик и методов регулирования частоты вращения электродвигате-
лей постоянного тока типа ДПР. Лабораторная работа № 18 посвящена
определению момента инерции (махового момента) асинхронного электро-
двигателя. Лабораторная работа № 19 знакомит студентов с методами ком-
пенсации реактивной мощности асинхронных электроприводов. Лабораторная работа № 16
Испытание электродвигателя постоянного тока
независимого возбуждения типа ДПР
Цель работы
1. Изучить устройство микромашин постоянного тока.
2. Приобрести практические навыки по испытанию электродвига-
теля постоянного тока.
3. Экспериментально подтвердить теоретические знания, полу-
ченные на лекциях и самостоятельных занятиях. Общие сведения
В промышленных роботах, автоматизированных электроприводах,
гибких автоматизированных производствах и других системах автомати-
ческого управления широкое распространение получили электродвигатели
постоянного тока серии ДПР. Это микродвигатели (мощностью до не-
скольких сот ватт) с полым немагнитным якорем (ротором) и возбуждени-
ем от постоянных магнитов (рис. 1). Якорь электродвигателя выполняется
в виде полого пластмассового цилиндра, в который запрессована обмотка
из медного провода. Полый якорь вращается в зазоре между внешним и
внутренним статорами. Внутренний статор выполняется в виде цилиндри-
ческого постоянного магнита и служит для создания магнитного потока
возбуждения. Эти электродвигатели имеют целый ряд положительных свойств.