Читать онлайн «Исследование динамических звеньев контуров систем радиоуправления: методическое пособие к выполнению лабораторной работы по дисциплине «Системы радиоуправления» для студ. спец. 39 01 02 «Радиоэлектронные системы»»

Министерство образования Республики Беларусь Учреждение образования БЕЛОРУССКИЙ ГОСУДАРСТВЕННЫЙ УНИВЕРСИТЕТ ИНФОРМАТИКИ И РАДИОЭЛЕКТРОНИКИ Кафедра радиотехнических систем Р УИ Г. Н. Демидович БГ ИССЛЕДОВАНИЕ ДИНАМИЧЕСКИХ ЗВЕНЬЕВ а КОНТУРОВ СИСТЕМ РАДИОУПРАВЛЕНИЯ ек т Методическое пособие к выполнению лабораторной работы ио по дисциплине «Системы радиоуправления» бл для студентов специальности «Радиоэлектронные системы» Би Минск 2003  УДК 621. 396. 934(075. 8) ББК 32. 84 я 73 Д 30 Р Демидович Г. Н. УИ Исследование динамических звеньев контуров систем радиоуправления: Методическое пособие к выполнению лабораторной работы по дисциплине «Системы радиоуправления» для студ. спец. 39 01 02 «Радиоэлектронные системы» / Г. Н. Демидович. - Мн. : БГУИР, 2003. - 39 с. : ил. 7. ISBN 985 - 444 - 542 - 9 БГ В методическом пособии к выполнению лабораторной работы а рассматриваются основные принципы построения, функционирования типовых динамических звеньев контуров систем радиоуправления и их математические ек модели в виде структурных схем. Кратко изложены методы анализа устойчивости, точности и быстродействия динамических звеньев систем при детерминированных и случайных воздействиях. Даны указания по выполнению т лабораторной работы. Приведены вопросы для самопроверки. ио УДК 621. 396. 934(075. 8) бл ББК 32. 84 я 73 Би © Г. Н. Демидович, 2003 ISBN 985 - 444 - 542 - 9 © БГУИР, 2003  СОДЕРЖАНИЕ Условные сокращения 1. Цель лабораторной работы 2. Краткие теоретические сведения 2. 1. Принципы функционирования и передаточные функции динамиче- Р ских звеньев контуров систем радиоуправления 2. 1. 1. Динамическое звено «Ракета» УИ 2. 1. 2. Силовой привод рулей 2. 1. 3. Датчики параметров движения 2. 1. 4. Динамическое звено «Автопилот-ракета» 2. 1. 5. Устройства формирования команд БГ 2. 1. 6. Динамическое звено «Координатор» 2. 1. 7. Кинематическое звено 2. 1. 8. Человек-оператор как динамическое звено контура управления 2. 2. Методы анализа динамических звеньев контуров систем а радиоуправления 2. 2. 1.