Задачи по линейной алгебре1
А. А. Гайфуллин, А. В. Пенской, С. В. Смирнов
Компиляция: 3 апреля 2012 г.
1°
c А. А. Гайфуллин, А. В. Пенской, С. В. Смирнов. Предварительная версия 6. 01
Оглавление
1 Линейные пространства 3
1. 1 Определение линейного пространства . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 3
1. 2 Линейная зависимость . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 5
1. 3 Базис, размерность, координаты . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 8
1. 4 Линейные подпространства . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 11
1. 5 Сумма и пересечение . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 16
1. 6 Линейные функции и отображения . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 20
1. 7 Аффинные пространства . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 22
2 Линейные операторы 27
2. 1 Матрица линейного оператора . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 27
2. 2 Ядро и образ линейного оператора . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 30
2. 3 Собственные значения и собственные векторы . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 31
2. 4 Жорданова форма . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 33
2. 5 Функции от матриц . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 41
2. 6 Инвариантные подпространства . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 43
3 Билинейные и квадратичные функции 47
3. 1 Элементарные свойства билинейных и квадратичных функций . . . . . . . . . . . 47
3. 2 Приведение квадратичной формы к нормальному виду невырожденными преоб-
разованиями . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 48
3. 3 Кососимметрические билинейные и эрмитовы полуторалинейные функции . . . . 52
4 Евклидовы и эрмитовы пространства 56
4. 1 Элементарные свойства скалярного произведения . . .
. . . . . . . . . . . . . . . . 56
4. 2 Ортогональные системы векторов . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 57
4. 3 Матрица Грама; n-мерный объём . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 62
4. 4 Ортогональные проекции, расстояния и углы . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 64
4. 5 Геометрия аффинных евклидовых пространств . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 68
4. 6 Симплекс . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 73
4. 7 Метод наименьших квадратов и интерполяция функций . . . . . . . . . . . . . . . 75
5 Линейные операторы в евклидовых и эрмитовых пространствах 78
5. 1 Сопряжённые операторы . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 78
5. 2 Самосопряжённые операторы . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 80
5. 3 Ортогональные и унитарные операторы . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 84
2
Оглавление 3
5. 4 Полярное разложение . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 89
6 Квадратичные формы в евклидовом пространстве 92
6. 1 Приведение квадратичной формы к каноническому виду ортогональными преоб-
разованиями . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 92
6. 2 Приведение пары квадратичных форм к каноническому виду . . . . . . . . . . . . 95
7 Тензоры 99
7. 1 Определение тензора . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 99
7. 2 Преобразование компонент тензора при замене базиса . . . . . . . . . . . . . . . . 100
7. 3 Операции над тензорами . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 102
Список литературы . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 105
Глава 1
Линейные пространства
1. 1 Определение линейного пространства
Задача 1.