Читать онлайн «Идентификация объектов управления: рабочая тетрадь»

Министерство образования и науки Российской Федерации Государственное образовательное учреждение высшего профессионального образования «ПЕНЗЕНСКАЯ ГОСУДАРСТВЕННАЯ ТЕХНОЛОГИЧЕСКАЯ АКАДЕМИЯ» СИСТЕМА ОТКРЫТОГО ОБРАЗОВАНИЯ И. А. Прошин, Н. Н. Руденко Автоматизация технологических процессов и производств ИДЕНТИФИКАЦИЯ ОБЪЕКТОВ УПРАВЛЕНИЯ Учебно-методическое пособие (Рабочая тетрадь) Пенза ПГТА 2011 1 УДК 658. 5. 011. 56 ББК 32. 965 6Ф6. 5 Рецензенты: Нач. каф. “АСУиПО” филиала ВУНЦ “ОВА ВС РФ” к. т. н. , доцент В. Б. Шмельков; Доц. каф. “АСУиПО” филиала ВУНЦ “ОВА ВС РФ” к. т. н. , доцент В. В. Скурлатов; Доц. каф. “ИСКМ” ПГУАС, к. т. н. , доцент Ю. В. Блинков Прошин И. А. , Руденко Н. Н. Идентификация объектов управления : учебно-метод. пособие (ра- бочая тетрадь) / Под общ. ред. д. т. н. , проф. И. А. Прошина. – Пенза : Изд-во Пенз. гос. технол. акад. , 2011. – 39 c. Цель пособия – дать будущим специалистам знания в области определения свойств технологических объектов экспериментальным путём. Рассматриваются общие вопросы подготовки и проведения эксперимента на действующем объекте для получения временных характеристик, указываются задачи первичной обработки экспериментальной информации. Особое внимание уделяется аппроксимации объектов для определения их свойств в численном выражении для последующего нахождения оптимальных значений настроечных параметров регуляторов. Акцентируется внимание на методах аппроксимации объектов по экспериментально полученным кривым разгона, определении поряд- ка и передаточной функции объекта. Содержание учебно-методического пособия по выполнению самостоятель- ных работ соответствует программе по дисциплине “Технологические процессы и производства” специальности 220301. Учебно-методическое пособие рекомендовано методическим советом Пен- зенской государственной технологической академии для использования в учеб- ном процессе. УДК 658. 5. 011. 56 ББК 32. 965 6Ф6. 5 © Пензенская государственная технологическая академия, 2011 © Прошин И. А. , Руденко Н. Н. , 2011 2  Предисловие В инженерной практике свойства промышленных объектов (па- ровые котлы, турбины, атомные реакторы, химические реакторы, рек- тификационные колонны, абсорберы и др. ) обычно выявляют экспери- ментальным путем. С этой целью технологический объект оснащают аппаратурой для нанесения входных типовых возмущений и определения его ответной реакции во времени. При этом предусматривают: планирование и подготовку эксперимента, проведение эксперимента с целью нахождения временных или частотных характеристик и обработку полученных экспериментальных зависимостей. 3  I Теоретические аспекты экспериментального определения свойств объекта 1. 1 Определение временных характеристик Снятие временных характеристик проводят на реальном объек- те, оснащенном аппаратурой в соответствии со схемой, приведенной на рис. 1.