Читать онлайн «Основы теории управления»

ФЕДЕРАЛЬНОЕ АГЕНТСТВО ПО ОБРАЗОВАНИЮ РОССИЙСКОЙ ФЕДЕРАЦИИ ГОСУДАРСТВЕННОЕ ОБРАЗОВАТЕЛЬНОЕ УЧРЕЖДЕНИЕ ВЫСШЕГО ПРОФЕССИОНАЛЬНОГО ОБРАЗОВАНИЯ БАШКИРСКИЙ ГОСУДАРСТВЕННЫЙ ПЕДАГОГИЧЕСКИЙ УНИВЕРСИТЕТ им. М. АКМУЛЛЫ ОСНОВЫ ТЕОРИИ УПРАВЛЕНИЯ Учебное пособие Уфа 2007 УДК 681. 51. 01 ББК 965. 73-5 C 53 Саитов Р. И. Основы теории управления: учебное пособие. – Уфа: Изд-во БГПУ, 2007. – 60с. В пособии изложены основные понятия, определения и методы исследования систем автоматического управления. Пособие предназначено для студентов специальности «Информационные системы и технологии». ISBN 5-87978-385-5 © Издательство БГПУ, 2007 2 ВВЕДЕНИЕ Одна из важнейших особенностей общественного производства состоит в непрерывном росте его эффективности и, прежде всего, в повышении производительности труда. Простейший способ повышения эффективности труда - механизация. Человек вооружается механизмами - от простейших орудий и приспособлений, приводимых в действие мускульной силой, до сложнейших машин со встроенными в них двигателями. С помощью механизмов и машин один человек выполняет физическую работу, которую без них пришлось бы выполнять многим людям. Однако механизация имеет естественный предел: работой механизмов управляет человек, а его возможности ограничены физиологически. Нельзя делать лопату слишком широкой - поднимать ее придется человеку. Машина не должна иметь слишком много приборов - индикаторов и рычагов управления: у человека всего два глаза и две руки. Скорость реакции человека ограничена, поэтому механизация очень быстрых процессов бессмысленна. Короче говоря, сам человек является "узким местом" механизации. Решение проблемы состоит в том, чтобы вообще исключить участие человека из конкретного производственного процесса, т. е. возложить на машины не только выполнение самой работы, но и выполнение операций по регулированию хода, течения процесса работы. Технические устройства, объединившие эти две функции, называются автоматами. В соответствии с этим второй способ повышения производительности труда получил название автоматизации. Автоматы полностью освобождают человека от выполнения данной работы. (Правда, при этом человеку приходится выполнять другую работу - по созданию и 3 обслуживанию автоматов, но это труд совсем другого уровня и квалификации, и, кстати, также в принципе автоматизируемый. ) Они могут иметь разную сложность и выполнять разнообразные работы. В быт вошли торговые автоматы, автоматическая телефонная связь, в промышленности уже существуют целые автоматические линии, цехи и заводы, развивается промышленная и транспортная робототехника. Расширенные возможности представляют перестраиваемые, многофункциональ- ные автоматы, среди которых особое место занимают ЭВМ. Автоматизации поддаются все более сложные работы, в том числе такие, которые прежде выполнялись только в виде мыслительной деятельности.