Читать онлайн «Анализ системных свойств асинхронного электропривода. Монография»

Министерство образования и науки России Федеральное государственное бюджетное образовательное учреждение высшего профессионального образования «Казанский национальный исследовательский технологический университет» В. Г. Макаров АНАЛИЗ СИСТЕМНЫХ СВОЙСТВ АСИНХРОННОГО ЭЛЕКТРОПРИВОДА Монография Казань Изд-во КНИТУ 2012  УДК 62-83-52: 681. 5. 07 Макаров, В. Г. Анализ системных свойств асинхронного электропривода: монография / В. Г. Макаров; М-во образ. и науки России; Казан. нац. иссл. технол. ун-т. Казань: Изд-во КНИТУ, 2012. – 104 с. ISBN 978-5-7882-1366-8 Изложены основные принципы построения асинхронных частотно- регулируемых электроприводов. Проведен анализ технического уровня современных асинхронных двигателей и преобразователей частоты. Рассмотрены принципы построения математических моделей трехфазных асинхронных двигателей с позиций теории обобщенной электрической машины. Приведены результаты анализа системных свойств разомкнутого электропривода с силовым полупроводниковым преобразователем и асинхронным двигателем, таких как управляемость, наблюдаемость и чувствительность. Даны рекомендации по использованию полученных результатов в системах частотно-регулируемого электропривода с асинхронными двигателями. Предназначено для специалистов, занимающихся разработкой и исследованием частотно-регулируемого электропривода с асинхронными двигателями, аспирантов, магистрантов и студентов соответствующих направлений подготовки. Подготовлено на кафедре электропривода и электротехники. Печатается по решению редакционно-издательского совета Казанского национального исследовательского технологического университета. Рецензенты: д-р техн. наук, проф. И. М. Валеев канд. техн. наук, доц. Е. В. Тумаева ISBN 978-5-7882-1366-8  Макаров, В. Г. , 2012 Казанский национальный исследовательский технологический университет, 2012 2  ВВЕДЕНИЕ На современном этапе развития науки и техники системы электропривода прочно занимают лидирующее положение среди приводных устройств и обеспечивают бесперебойную и надежную работу технологических механизмов во многих отраслях промышленности и специальной технике. В качестве приводного двигателя наибольшее распространение находит асинхронный двигатель (АД) с короткозамкнутым ротором. Современный асинхронный электропривод реализуется на базе силовой полупроводниковой техники с применением микропроцессорного управления. Его возможности позволяют организовать регулирование выходных координат электропривода в широком диапазоне, с высокой точностью и быстродействием. Современные преобразователи частоты с микропроцессорным управлением позволяют реализовывать традиционные или создавать новые программные алгоритмы и синтезировать асинхронные электроприводы с широким набором эксплуатационных характеристик, что, в свою очередь, позволяет удовлетворить требования, накладываемые со стороны самых разных технологических объектов.