Министерство образования Республики Беларусь
Учреждение образования
«Белорусский государственный университет
информатики и радиоэлектроники»
Кафедра радиотехнических систем
Р
УИ
ИССЛЕДОВАНИЕ МЕТОДОВ КОРРЕКЦИИ
СЛЕДЯЩИХ СИСТЕМ
БГ
Методические указания
а
к лабораторной работе по курсу «Радиоавтоматика» для студентов
специальностей 1-39 01 01 «Радиотехника», 1-39 01 02 «Радиоэлектронные
ек
системы» и курсу «Автоматика информационных систем» для студентов
специальности 1-39 01 03 «Радиоинформатика»
всех форм обучения
т
ио
бл
Би
Минск 2006
УДК 681. 5 (075. 8)
ББК 32. 965 я 73
И 88
Составитель
С. А. Ганкевич
Р
УИ
БГ
а
ек
Исследование методов коррекции следящих систем: Метод. указ. т
И 88 к лаб. работе по курсу «Радиоавтоматика» для студ. спец. 1-39 01 01
«Радиотехника», 1-39 01 02 «Радиоэлектронные системы» и курсу «Ав-
ио
томатика информационных систем» для студ. спец. 1-39 01 03 «Радио-
информатика» всех форм обуч. / Сост. С. А. Ганкевич. – Мн. : БГУИР,
2006. – 26 с. : ил. бл
В работе рассмотрены методы коррекции следящих систем, типы и характери-
стики основных корректирующих звеньев, их влияние на характеристики корректи-
Би
руемой системы. Даны указания по выполнению лабораторной работы. Приведены
вопросы для самопроверки. УДК 681. 5 (075. 8)
ББК 32. 965 я 73
© Ганкевич С. А. , составление, 2006
© БГУИР, 2006
2
СОДЕРЖАНИЕ
1. Цель работы ... ... ... ... ... ... ... ... ... ... ... ... ... ... ... ... ... ... ... ... ... ... ... ... ... ... ... ... ... ... ... . ……. 4
2. Краткие теоретические сведения... ... ... ...
... ... ... ... ... ... ... ... ... ... ... ... ... ... ... ... . ……. 4
2. 1. Общие сведения о методах коррекции ... ... ... ... ... ... ... ... ... ... ... ... ... ... ... ... . ……. 4
2. 2. Последовательные корректирующие устройства ... ... ... ... ... ... ... ... ... ... . . ……. 5
2. 3. Параллельные корректирующие устройства………………………………. 15
3. Описание программы…………………………………………………………. . 19
4. Содержание и порядок выполнения работы…………………………………. 22
5. Содержание отчета……………………………………………………………. . 25
6.