Читать онлайн «Исследование дискретной следящей системы : метод. указания к лаборатор. работе по курсу «Радиоавтоматика» для студентов специальностей I-39 01 01 «Радиотехника», I-39 01 02 «Радиоэлектр. системы» и курсу «Автоматика информ. систем» для студентов специальн»

Министерство образования Республики Беларусь Учреждение образования «Белорусский государственный университет информатики и радиоэлектроники» Кафедра радиотехнических систем Р УИ БГ ИССЛЕДОВАНИЕ ДИСКРЕТНОЙ СЛЕДЯЩЕЙ СИСТЕМЫ а ек Методические указания к лабораторной работе по курсу «Радиоавтоматика» для студентов специальностей I-39 01 01 «Радиотехника», I-39 01 02 «Радиоэлектронные т системы» и курсу «Автоматика информационных систем» для студентов специальности I-39 01 03 «Радиоинформатика» ио всех форм обучения бл Би Минск 2006  УДК 681. 5 (075. 8) ББК 32. 965 я 73 И 88 Составитель С. А. Ганкевич Р УИ БГ а ек т Исследование дискретной следящей системы: Метод. указ. к лаб. И 88 работе по курсу «Радиоавтоматика» для студ. спец. I-39 01 01 «Радио- ио техника», I-39 01 02 «Радиоэлектронные системы» и курсу «Автомати- ка информационных систем» для студ. спец. I-39 01 03 «Радиоинфор- матика» всех форм обуч. / Сост. С. А. Ганкевич. – Мн. : БГУИР, 2006. – бл 27 с. : ил. Би В работе рассмотрены принципы построения и математическое описание дис- кретных следящих систем, изложены методы анализа точности и устойчивости. Даны указания по выполнению лабораторной работы. Приведены вопросы для са- мопроверки. УДК 681. 5 (075. 8) ББК 32. 965 я 73 © Ганкевич С. А. , составление, 2006 © БГУИР, 2006 2  СОДЕРЖАНИЕ 1. Цель работы ………………………………………………………………. . 4 2. Краткие теоретические сведения …………………………………………4 2. 1. Системы с прерывистым входным сигналом. Функциональные схемы ... ... ... ... ... ... ... ... ... ... ... ... ... ... ... ... ... ... ... ... ... ... ... ... ... ... ... ... ... ... ... ... . . 4 2. 2. Структурные схемы систем... ... ... ... ... ... ... ... ... ... ... ... ... ... ... ... ... ... ... ... ... . 6 2. 3. Математическое описание дискретных систем... ... ... ... ... ... ... ... ... ... ... 9 2. 4. Модели типичных дискретных следящих систем... ... ... ... ... ... ... ... ... . . 16 3. Описание исследуемых моделей ... ... ... ... ... ... ... ... ... ... ... ... ... ... ... ... ... ... ... ... ... 19 3. 1.