Министерство образования Республики Беларусь
Учреждение образования
«Белорусский государственный университет
информатики и радиоэлектроники»
Кафедра радиотехнических систем
Р
УИ
ИССЛЕДОВАНИЕ НЕЛИНЕЙНОЙ МОДЕЛИ
БГ
СЛЕДЯЩЕЙ СИСТЕМЫ
Методические указания
к лабораторной работе по курсу «Радиоавтоматика» для студентов
а
специальностей I-39 01 01 «Радиотехника», I-39 01 02 «Радиоэлектронные
ек
системы» и курсу «Автоматика информационных систем» для студентов
специальности I-39 01 03 «Радиоинформатика»
всех форм обучения
т
ио
бл
Би
Минск 2005
УДК 681. 5 (075. 8)
ББК 32. 965 я 73
И 88
Cос та ви те л ь:
С. А. Ганкевич
Р
УИ
И 88
БГ
Исследование нелинейной модели следящей системы: Метод. указ. а
И 88 к лаб. работе по курсу «Радиоавтоматика» для студ. спец. I-39 01 01
«Радиотехника», I-39 01 02 «Радиоэлектронные системы» и курсу
ек
«Автоматика информационных систем»для студ. спец. I-39 01 03 «Радио-
информатика» всех форм обуч. /Сост. С. А. Ганкевич. – Мн. : БГУИР,
2005. – 24 с. : ил. т
В методических указаниях рассмотрены основы теории исследования нелиней-
ио
ных следящих систем методом фазовой плоскости. Приведены примеры использова-
ния метода для анализа переходных процессов в нелинейных системах.
Даны указа-
ния по выполнению лабораторной работы. Приведены вопросы для самопроверки. бл
УДК 681. 5(075. 8)
ББК 32. 965 я 73
Би
© Ганкевич С. А. , составление, 2005
© БГУИР, 2005
СОДЕРЖАНИЕ
1. Цель работы
2. Краткие теоретические сведения
3. Описание исследуемых моделей
4. Порядок выполнения работы
5. Содержание отчета
6. Контрольные вопросы
Литература
Р
УИ
БГ
а
ек
т
ио
бл
Би
1. ЦЕЛЬ РАБОТЫ
1. 1. Изучить основы теории метода фазовой плоскости.
1. 2. Исследовать процессы в следящих системах с различными видами
нелинейностей при действии на входе детерминированных воздействий.
2.