Читать онлайн «Тракторная автоматика конспект лекций по дисциплине «Автоматические системы колесных и гусеничных транспортно-тяговых машин» , каф. «АТ»»

ФЕДЕРАЛЬНОЕ АГЕНТСТВО ПО ОБРАЗОВАНИЮ МОСКОВСКИЙ ГОСУДАРСТВЕННЫЙ ТЕХНИЧЕСКИЙ УНИВЕРСИТЕТ «МАМИ» Г. Б. Шипилевский ТРАКТОРНАЯ АВТОМАТИКА Конспект лекций по дисциплине «Автоматические системы колёсных и гусеничных транспортно-тяговых машин» 2-е издание, переработанное и дополненное Рекомендовано УМО по образованию в области транспортных машин и транспортно-технологических комплексов в качестве учебного пособия для студентов вузов, обучающихся по специальности «Автомобиле- и тракторостроение» МОСКВА 2005  2 УДК 681. 518. 52. 001. 63 Шипилевский Г. Б. Тракторная автоматика. Конспект лекций по дисци- плине «Автоматические системы колёсных и гусеничных транспортно- тяговых машин» - М. : МГТУ «МАМИ», 2005. – 66 с. Рассматриваются основные вопросы целесообразности применения и спо- собов создания средств автоматического контроля и управления для трак- торов различного назначения. Конспект предназначен для студентов, изучающих дисциплину «Автома- тические системы колёсных и гусеничных транспортно-тяговых машин» применительно к тракторам. © Московский государственный технический университет «МАМИ», 2005 СОДЕРЖАНИЕ Лекция 1. Цели и задачи автоматизации тракторов 3 Лекции 2 – 3. Аппаратные средства автоматического кон- 6 троля и управления Лекции 4 – 5. Контроль и аварийная защита 14 Лекции 6 – 7. Управление моторно-трансмиссионной уста- 19 новкой Лекция 8. Автоматическое вождение машинно-тракторных 27 агрегатов Лекция 9. Управление рабочим оборудованием 33 Лекция 10. Эксплуатационно-технологический контроль 39 Лекции 11 – 12. Комплексная автоматизация машинно- 43 тракторных агрегатов Лекция 13. Некоторые специфические задачи управления 48 тракторами Лекции 14 – 15. Методы постановки и решения задач созда- 52 ния средств автоматического контроля и управления Лекция 16. Приспособленность тракторов к применению 62 средств автоматизации Список литературы 66  3 Лекция 1 Цели и задачи автоматизации тракторов Современные тракторы представляют собой достаточно сложные и дорогие машины, которые используются в различных отраслях производ- ства на ответственных операциях. Поэтому в эффективном использовании тракторов в равной степени заинтересованы как пользователи, так и произ- водители. Для последних обеспечение такого использования является при- знаком высокой конкурентоспособности, позволяющей не только удержи- вать, но и укреплять свои позиции на рынке. Однако практика показывает, что в реальной эксплуатации наблюда- ется разрыв между возможностями, которые заложены в конструкции тракторов, например, по мощности двигателя, и реальными результатами, в частности, в виде производительности.