Читать онлайн «Теория механизмов и машин. Структурный анализ механизмов»

МИНИСТЕРСТВО ОБРАЗОВАНИЯ И НАУКИ РОССИЙСКОЙ ФЕДЕРАЦИИ САНКТ-ПЕТЕРБУРГСКИЙ НАЦИОНАЛЬНЫЙ ИССЛЕДОВАТЕЛЬСКИЙ УНИВЕРСИТЕТ ИНФОРМАЦИОННЫХ ТЕХНОЛОГИЙ, МЕХАНИКИ И ОПТИКИ ИНСТИТУТ ХОЛОДА И БИОТЕХНОЛОГИЙ А. Ю. Григорьев, Ю. С. Молчанов ТЕОРИЯ МЕХАНИЗМОВ И МАШИН СТРУКТУРНЫЙ АНАЛИЗ МЕХАНИЗМОВ Учебно-методическое пособие Санкт-Петербург 2014 1 УДК 621. 01 Григорьев А. Ю. , Молчанов Ю. С. Теория механизмов и машин. Структурный анализ механизмов: Учеб. -метод. пособие. СПб. : НИУ ИТМО; ИХиБТ, 2014. 30 с. Изложены основные виды звеньев и кинематических пар, а также структурные формулы механизмов. Рассмотрена классификация плоских механизмов по методу Ассура-Артоболевского. Приведѐн пример структурного анализа механизма. Пособие адресовано студентам технических специальностей, проходящим подготовку по программам бакалавров направлений 141200, 190600, 220700, 151000, 140700. Рецензент: доктор техн. наук, проф. А. В. Арет Рекомендовано к печати редакционно-издательским советом Института холода и биотехнологий В 2009 году Университет стал победителем многоэтапного конкурса, в результате которого определены 12 ведущих университетов России, которым присвоена категория «Национальный исследовательский университет». Министерством образования и науки Российской Федерации была утверждена программа его развития на 2009–2018 годы. В 2011 году Университет получил наименование «Санкт-Петербургский национальный исследовательский университет информационных техно- логий, механики и оптики». Санкт-Петербургский национальный исследовательский университет информационных технологий, механики и оптики, 2014 Григорьев А. Ю. , Молчанов Ю. С. , 2014 2  ВВЕДЕНИЕ Теория механизмов и машин (ТММ) – общеинженерная наука, изучающая общие законы и принципы построения машин. Она изучает свойства отдельных типовых механизмов, применяемых в различных машинах, приборах и устройствах. При этом анализ и синтез механизмов осуществляется независимо от конкретного назначения, однотипные механизмы (рычажные, кулачковые и другие) исследуются одними и теми же приѐмами для двигателей, насосов, компрессоров и других типов машин. В ТММ под машиной понимается техническое устройство, осуществляющее механические движения, связанные с преобразованием энергии, свойств, размеров, формы или положения материалов или объектов труда или информации с целью облегчения физического и умственного труда человека, повышения его качества и производительности. С точки зрения выполняемых машинами функций все машины делятся на следующие классы [5]: энергетические машины, рабочие машины, информационные машины, кибернетические машины. Техническая система, состоящая из одной или нескольких машин, соединѐнных последовательно или параллельно, предназначенная для определѐнных функций, называется машинным агрегатом.