Читать онлайн «Моделирование систем автоматического регулирования теплоэнергетических установок»

Московский государственный технический университет имени Н. Э. Баумана МОДЕЛИРОВАНИЕ СИСТЕМ АВТОМАТИЧЕСКОГО РЕГУЛИРОВАНИЯ ТЕПЛОЭНЕРГЕТИЧЕСКИХ УСТАНОВОК Методические указания к выполнению лабораторных работ по курсу «Управление техническими системами» Москва Издательство МГТУ им. Н. Э. Баумана 2011 1 УДК 621 ББК 31. 16 М744 Рецензент О. С. Козлов Моделирование систем автоматического регулирова- М744 ния теплоэнергетических установок: метод. указания к вы- полнению лабораторных работ по курсу «Управление техниче- скими системами» / А. Г. Кузнецов, В. А. Марков, В. Л. Три- фонов, А. А. Ефанов. – М. : Изд-во МГТУ им. Н. Э. Баумана, 2011. – 26, [2] с. : ил. Методические указания посвящены анализу и синтезу систем автоматического регулирования. Описана методика моделирования линейной и нелинейной систем регулирования, системы с запазды- ванием, исследовано влияние некоторых параметров названных систем на вид переходного процесса. Проведен анализ влияния параметров регулятора на выбранные критерии качества работы системы. Представлено описание универсальной программы «Мо- делирование в технических устройствах (МВТУ 3. 7)», позволяю- щей проводить моделирование и оптимизацию систем автоматиче- ского регулирования и управления теплоэнергетических установок на ЭВМ. Для студентов четвертого и пятого курсов факультета «Энер- гомашиностроение». Рекомендовано Учебно-методической комиссией факультета «Энергомашиностроение» МГТУ им. Н. Э. Баумана. УДК 621 ББК 31. 16 © МГТУ им. Н. Э. Баумана, 2011 2  ВВЕДЕНИЕ Настоящие методические указания предназначены для студен- тов 4-го и 5-го курсов факультета «Энергомашиностроение», изу- чающих дисциплину «Управление техническими системами». Пред- ставленные четыре лабораторные работы (№ 6–9) являются логиче- ским продолжением лабораторных работ № 1–5 [1]. В лабораторной работе № 6 проводится моделирование линей- ной системы автоматического регулирования теплоэнергетической установки. Лабораторная работа № 7 посвящена исследованию сис- темы автоматического регулирования с запаздыванием. В лабора- торной работе № 8 проводится параметрическая оптимизация сис- темы автоматического регулирования. Лабораторная работа № 9 посвящена моделированию нелинейной системы автоматического регулирования. Моделирование динамических характеристик рас- сматриваемых систем автоматического регулирования (САР) про- водится с использованием программного комплекса (ПК) «Модели- рование в технических устройствах (МВТУ 3. 7)». При выполнении лабораторных работ в качестве базовых учеб- ников рекомендуются учебники, приведенные в списке литературы [2–8]. Отчеты о лабораторных работах должны быть выполнены в виде рукописного или печатного текста.