ФЕДЕРАЛЬНОЕ АГЕНСТВО ПО ОБРАЗОВАНИЮ
Федеральное государственное образовательное учреждение
высшего профессионального образования
«ЮЖНЫЙ ФЕДЕРАЛЬНЫЙ УНИВЕРСИТЕТ»
Устинов Ю. А. , Шутько В. М. , Явруян О. В. МЕТОДИЧЕСКИЕ УКАЗАНИЯ
Задания по теме
«Колебания механической системы»
для студентов отделений прикладная
математика и механика факультета математики,
механики и компьютерных наук
ЧАСТЬ II
Ростов-на-Дону
2007
Методические указания разработаны доктором физико-математических
наук, профессором кафедры теории упругости Ю. А. Устиновым, кандидатом
физико-математических наук, доцентом кафедры теории упругости В. М. Шутько,
кандидатом физико-математических наук, ст. преподавателем кафедры теории
упругости О. В. Явруян. Печатается в соответствии с решением кафедры теории упругости
факультета математики, механики и компьютерных наук ЮФУ, протокол №3 от
24 сентября 2007 г. § 5.
Задание 1. Исследование свободных колебаний
механической системы с одной степенью свободы
Определить частоту и период малых свободных колебаний механической
системы с одной степенью свободы, пренебрегая силами сопротивления и
массами нитей. Найти уравнение движения груза 1 y=y(t), приняв за начало отсчета
положение покоя груза 1 (при статической деформации пружин). Найти также
амплитуду колебаний груза 1. Схемы систем показаны на рис. 7, а необходимые данные приведены в
таблице. 1
В задании приняты следующие обозначения: 1 – груз массой m1; 2- блок
массой m2 и радиусом r2 (сплошной однородный диск); 3- блок массой m3 и
радиусом инерции ix; 4- сплошной однородный диск массой m4 и радиусом r4; 5-
диск массой m5 и радиусом инерции ix; 6- тонкий однородный стержень массой m6
и длиной l; 7 – стержень, масса которого не учитывается; с- коэффициент
жесткости пружины; y0 – начальное отклонение груза 1 по вертикали от
положения покоя, соответствующего статической деформации пружины; y& 0 -
проекция начальной скорости v 0 груза 1 на вертикальную ось. На рис. 7 системы тел 1-7 показаны в положении покоя (при статической
деформации пружин). В вариантах 4,5,10 и 13 стержень 6 жестко соединен с диском 4.
3
1 2
3 4
5 6
4
7 8
9 10
11 12
5
13
14
Рисунок 7. Схемы систем с одной степенью свободы
Таблица 1. Условия к вариантам задания 1
Начальные
m3,m4,
l ix i′x r4 m1 m2 m6 условия
Номер m5 с, (t=0)
варианта Н/см
y 0 , y& 0 ,
м кг
см см/с
1 0,5 - - - 1 2 - 3 40 0,1 5,0
2 0,5 - - 0,2 1 2 2 3 40 0 6,0
3 0,5 (3/2)r - - 1 - 4 3 20 0,2 7,0
4 0,6 - - 0,15 1 - 3 3 16 0 8,0
5 0,6 - - 0,15 1 - 1 1 40 0,3 7,0
6 - - - - 1 - 2 2 40 0,4 0
7 0,6 - - - 1 2 - 3 38 0,5 5,0
8 0,6 - - - 1 2 - 3 32 0 6,0
9 0,5 - - - 1 2 - 3 20 0,2 0
10 0,4 - - 0,1 1 - 2 3 20 0 7,0
11 - - - - 1 2 3 - 32 0,3 6,0
12 0,5 - - - 1 2 - 3 20 0,4 7,0
13 0,4 - - 0,2 1 2 2 3 40 0,3 0
14 - r 2 - - 1 - 2 - 40 0,3 0
Пример выполнения задания.