В. В. НИКОЛЬСКИЙ
РАСЧЕТ БАЛЛИСТИЧЕСКИХ
И МАССОВЫХ ХАРАКТЕРИСТИК
ТРАНСПОРТНЫХ
КОСМИЧЕСКИХ АППАРАТОВ
КА
ТКА
Министерство образования и науки Российской Федерации
Балтийский государственный технический университет «Военмех»
В. В. НИКОЛЬСКИЙ
РАСЧЕТ БАЛЛИСТИЧЕСКИХ
И МАССОВЫХ ХАРАКТЕРИСТИК ТРАНСПОРТНЫХ
КОСМИЧЕСКИХ АППАРАТОВ
Практическое пособие
Санкт-Петербург
2014
УДК 629. 784. 01(076)
Н64
Никольский, В. В. Н64 Расчет баллистических и массовых характеристик
транспортных космических аппаратов: практ. пособие /
В. В. Никольский; Балт. гос. техн. ун-т. – СПб. , 2014. −
36 с.
ISBN 978-5-85546-805-2
Изложена методика расчета баллистических и массо-
вых характеристик транспортных космических аппаратов. Совместное рассмотрение указанных характеристик дает
возможность получить новое качество за счет эмержентно-
сти, при объединении частей в единое целое. Предназначено для студентов старших курсов ракетно-
космических специальностей. УДК 629. 784. 01(076)
Р е ц е н з е н т канд. техн. наук, проф. В. А. Евстафьев
Утверждено
редакционно-издательским
советом университета
ISBN 978-5-85546-805-2 © В. В. Никольский, 2014
© БГТУ, 2014
ПРИНЯТЫЕ СОКРАЩЕНИЯ И ОБОЗНАЧЕНИЯ
АКА – автоматический космический аппарат;
АТ − азотный тетроксид;
ДУ – двигательная установка;
ЖРД – жидкостный ракетный двигатель;
КА – космический аппарат;
КК – космический комплекс;
МБ – межорбитальный буксир;
МТКК – многоразовый транспортный космический аппарат;
НДМГ − несимметричный диметилгидразин;
ОКС – орбитальная космическая станция;
ОС – обеспечивающие системы;
ПН – полезная нагрузка;
РаБ – ракетный блок;
РБ – разгонный блок;
РДТТ – ракетный двигатель на твердом топливе;
РН – ракета-носитель;
Ст – ступень РБ;
СТС – сложная техническая система;
ТГКА – транспортный грузовой космический аппарат;
ТКА – транспортный космический аппарат;
ТКК – транспортный космический корабль;
ТС – транспортная система;
аср - среднее ускорение КА;
c X – аэродинамический коэффициент;
g = µЗ /r2 – ускорение свободного падения в гравитационном поле Земли;
h − высота орбиты;
I уд – удельный импульс тяги ракетного двигателя;
i − наклонение орбиты;
М0 – начальная масса ТКА;
М к = М 0 − m т t д − конечная масса КА;
М 0 = М 01 , М 02 – начальные массы ступеней;
М к1 , М к 2 – конечные массы ступеней;
m – текущая, зависящая от времени масса КА;
m01 , m02 , mк1 , тк 2 – начальные и конечные массы РаБ;
т т – секундный расход топлива;
ттi – масса топлива i-го РаБ;
n0 = a0 / g 0 – начальная перегрузка КА;
Р – тяга ракетного двигателя;
Pi – тяга двигателя i-го РаБ;
pa – давление газов на срезе сопла;
ph – атмосферное давление на высоте полета;
r – радиус, определяющий расстояние между центрами масс Земли и КА;
r1 – расстояние между центрами масс Земли и РБ в момент выдачи первого импульса;
3
S a – площадь среза сопла;
Sм – площадь миделя КА;
t – время;
tд – время работы двигателя;
v – линейная скорость центра масс КА;
tд
v гр = ωкр ∫ xdt − гравитационные потери скорости;
2
0
v и – импульсная скорость;
M − m т t д
v к = − I уд ln 0 − конечная скорость КА;
M0
v кр = µ / r − скорость КА на круговой орбите;
3
v хар = v и + v гр − характеристическая скорость;
wa – скорость истечения газов на срезе сопла;
X A = c X (ρv 2 / 2) S м − вектор аэродинамических сил;
α ПГСi – массовый коэффициент пневмогидравлической системы подачи i-й ступени;
α д = 0,05... 0,1 – массовый коэффициент РДТТ;
α сi – массовый коэффициент служебных систем i-го РаБ;
α σi – массовый коэффициент несущих конструкций РаБ;
γ дi – массовый коэффициент двигателя;
∆i – изменение наклонения орбиты при некомпланарном перелете ТКА;
∆iп – угол поворота орбиты в перигее;
µ к = М к / М 0 − относительная конечная масса КА
µ кi = M кi M 0i – относительная конечная масса i-й ступени;
µ ПНi = mПНi / M 0i = M 0,i +1 / M 0i – относительная масса полезной нагрузки i-й ступени;
µ кN – относительная конечная масса N-й (последней) условной ступени;
ϑ 0 − угол тангажа в момент включения двигателя;
ρ – плотность атмосферы;
ω − угловая скорость вектора тяги во время активного полета;
ωкр = µ 3 / r 3 – угловая скорость вращения КА по круговой орбите.
1.