Читать онлайн «Знакомство с системой CLASSIC. Исследование линейных САУ в CLASSIC: Методические указания по выполнению лабораторных работ»

ФЕДЕРАЛЬНОЕ АГЕНТСТВО ПО ОБРАЗОВАНИЮ Государственное образовательное учреждение высшего профессионального образования «Томский политехнический университет» _________________________________________________________ УТВЕРЖДАЮДД Декан АВТФ ____________ С. А. Гайворонский “____”_______________2004 г. ЗНАКОМСТВО С ПРОГРАММОЙ CLASSIC. ИССЛЕДОВАНИЕ ЛИНЕЙНЫХ САУ В CLASSIC. Методические указания по выполнению лабораторных работ по курсу «Моделирование систем» для студентов направлений 550200 – Автоматизация и управление и 657900 – Автоматизация технологических процессов и производств (в нефтегазовой отрасли) Института дистанционного обучения Томск 2004 УДК 681. 32 Знакомство с системой CLASSIC. Исследование линейных САУ в CLASSIC. Методические указания по выполнению лабораторных работ по курсу «Моделирование систем» для студентов направлений 550200 – Автоматизация и управление и 657900 – Автоматизация технологиче- ских процессов и производств (в нефтегазовой отрасли) Института дис- танционного обучения – Томск: Изд. ТПУ, 2004. – 18 с. Составитель: Воронин А. В. Рецензент: доцент кафедры ИКСУ ТПУ Громаков Е. И. Методические указания рассмотрены и рекомендованы к изданию ме- тодическим семинаром кафедры интегрированных компьютерных сис- тем управления “____” ______________ 2004 г. Зав. кафедрой ИКСУ, д. т. н. , профессор _________________ А. М. Малышенко  ЛАБОРАТОРНАЯ РАБОТА № 1. ЗНАКОМСТВО С ПРОГРАММОЙ CLASSIC. ИССЛЕДОВАНИЕ ЛИНЕЙНЫХ САУ В CLASSIC. Целью работы является изучение методики анализа свойств ли- нейных систем управления с использованием системы визуального мо- делирования CLASSIC [2]. 1 Введение Применение персональных компьютеров требует наличия адек- ватного программного и методического обеспечений. Полномасштаб- ные коммерческие программы, типа MATLAB, в силу своей универ- сальности и сложности требуют значительных усилий на их освоение. В связи с этим получают распространение малые и средние специализи- рованные программы, ориентированные на определенную предметную область. Программа CLASSIC ориентирована на автоматизированный анализ простых линейных систем управления с использованием частот- ных и корневых методов. Особенностью системы CLASSIC является использование визу- ального моделирования, при котором информация об исследуемой сис- теме задается в виде некоторого графического объекта прямо на экране компьютера. В системе CLASSIC в качестве такого графического объ- екта используется структурная схема исследуемой системы. Элемента- ми структурной схемы являются звенья систем управления, описывае- мые передаточными функциями. В частном случае одномерная система имеет один вход и один вы- ход и представляет собой одно дифференциальное уравнение или одну передаточную функцию.