Читать онлайн «Теория автоматического управления (с использованием MATLAB-SIMULINK). Практикум. Учебное пособие»

Ю. И. КУДИНОВ, Ф. Ф. ПАЩЕНКО ТЕОРИЯ АВТОМАТИЧЕСКОГО УПРАВЛЕНИЯ (С ИСПОЛЬЗОВАНИЕМ MATLAB — SIMULINK) РЕКОМЕНДОВАНО УМО вузов РФ по образованию в области прикладных математики и физики в качестве учебного пособия для студентов вузов, обучающихся по направлению «Прикладные математика и физика», а также по другим математическим и естественнонаучным направлениям и специальностям и смежным направлениям и специальностям в области техники и технологий •САНКТПЕТЕРБУРГ• •МОСКВА• •КРАСНОДАР• 2016 ББК 32. 98я73 К 88 Кудинов Ю. И. , Пащенко Ф. Ф. К 88 Теория автоматического управления (с использова# нием MATLAB — SIMULINK): Учебное пособие. — СПб. : Издательство «Лань», 2016. — 256 с. : ил. — (Учебники для вузов. Специальная литература). ISBN 9785811419944 В пособии рассматриваются современные методы анализа и синтеза систем управления типа «вход — выход» и «вход — выход — состояние» с привлечением программного средства MATLAB – SIMULINK. Излагаемый материал сопровождается большим числом примеров и программ на MATLAB, существенно облегчающих освоение теории автоматического управления. Предназначено для бакалавров, магистров и аспирантов, обучающихся по направлениям «Прикладная математика и физика» и «Управление в технических системах». ББК 32. 98я73 Рецензенты: Д. Ю. МУРОМЦЕВ — доктор технических наук, профессор, зав. кафедрой «Конструирование радиоэлектронных и микропроцессорных систем» Тамбовского государственного технического университета; Н. А. КУЗНЕЦОВ — доктор технических наук, профессор, зав. кафед# рой «Инфокоммуникационные системы и сети» Московского физико# технического института, академик РАН. Обложка Е. А. ВЛАСОВА © Издательство «Лань», 2016 © Ю. И. Кудинов, Ф. Ф. Пащенко, 2016 © Издательство «Лань», художественное оформление, 2016  ВВЕДЕНИЕ Теория автоматического управления (ТАУ) относится к числу важнейших дисциплин, закладывающих фундамен- тальные представления о принципах построения, анализе и синтезе систем управления. В настоящее время существу- ет много учебников и учебных пособий с традиционным, теоретическим подходом к изучению ТАУ. При изложении материала по анализу и синтезу систем управления пользу- ются в основном лишь качественными динамическими ха- рактеристиками в виде графиков временных функций и ча- стотных характеристик. Процесс создания на компьютере программ численного решения дифференциального уравне- ния для получения временных функций и расчета частот- ных характеристик является довольно утомительным. В значительной мере указанные и другие трудности вы- числительного характера можно преодолеть, используя, где это необходимо, программный продукт MATLAB.