Читать онлайн «Теория автоматического управления. Учебное пособие»

Министерство образования и науки Российской Федерации ТОМСКИЙ ГОСУДАРСТВЕННЫЙ УНИВЕРСИТЕТ СИСТЕМ УПРАВЛЕНИЯ И РАДИОЭЛЕКТРОНИКИ (ТУСУР) Кафедра промышленной электроники (ПРЭ) Б. И. Коновалов, Ю. М. Лебедев ТЕОРИЯ АВТОМАТИЧЕСКОГО УПРАВЛЕНИЯ Учебное методическое пособие 2010 Рецензент: доцент кафедры компьютерных систем управления и проектирования Томского государственного университета систем управления и радиоэлектроники Карпов А. Г. Корректор: Осипова Е. А. Коновалов Б. И. , Лебедев Ю. М. Теория автоматического управления: Учебное методическое по- собие. — Томск: Факультет дистанционного обучения ТУСУР, 2010. — 63 с. Приводятся рекомендации по выполнению контрольных и лабо- раторных работ. Рассмотрены примеры решения задач по анализу ти- повых звеньев САУ, преобразованию структурных схем, теории ус- тойчивости и последовательной коррекции САУ, варианты выполне- ния лабораторных работ в пакете «ASIMEC». Учебное пособие предназначено для студентов специальности 210106 «Промышленная электроника», обучающихся на всех формах обучения с использованием дистанционных образовательных техно- логий. © Коновалов Б. И. , Лебедев Ю. М. , 2010 © Факультет дистанционного обучения ТУСУР, 2010  3 ОГЛАВЛЕНИЕ 1 Введение... ... ... ... ... ... ... ... ... ... ... ... ... ... ... ... ... ... ... ... ... ... ... ... ... ... ... ... ... . . 5 2 Список рекомендуемой литературы... ... ... ... ... ... ... ... ... ... ... ... ... ... . . 5 3 Общие сведения о практических работах по теории автоматического управления ... ... ... ... ... ... ... ... ... ... ... ... . 6 4 Примеры решения задач к контрольной работе... ... ... ... ... ... ... ... . 7 5 Лабораторные работы... ... ... ... ... ... ... ... ... ... ... ... ... ... ... ... ... ... ... ... ... . . 27 5. 1 Краткое описание системы моделирования электронных схем ASIMEC... ... ... ... ... ... ... ... ... ... ... ... ... ... ... ... . . 27 5. 1. 1 Назначение и состав системы ASIMEC ... ... ... ... ... ... ... ... . 27 5. 1. 2 Проведение измерений при временном анализе ... ... ... . . 28 5. 1. 3 Проведение измерений при частотном анализе ... ... ... ... 32 5. 2 Основы электронного моделирования... ... ... ... ... ... ... ... ... ... ... 35 5. 3 Лабораторная работа № 1. Моделирование и исследование характеристик типовых динамических звеньев систем автоматического управления ... ... ... ... ... ... ... 37 5. 3. 1 Исследование инерционного звена ... ... ... ... ... ... ... ... ... ... . . 39 5. 3. 2 Исследование инерционного форсирующего звена... ... 40 5. 3. 3 Исследование звеньев второго порядка... ... ... ... ... ... ... ... . 42 5. 3. 4 Контрольные вопросы ... ... ... ... ... ... ... ... ... ... ... ... ... ... ... ... ... . . 43 5. 4 Лабораторная работа № 2. Исследование статических и астатических систем автоматического управления ... ... . . 44 5. 4. 1 Исследование статической САУ... ... ... ... ... ... ... ... ... ... ... ... . 47 5. 4. 2 Исследование астатической САУ... ... ... ... ... ... ... ... ... ... ... . . 50 5. 4. 3 Контрольные вопросы ... ... ... ... ... ... ... ... ... ... ... ... ... ... ... ... ... . . 51 5. 5 Лабораторная работа № 3.