Читать онлайн «Теория автоматического управления»

К. П. ВЛАСОВ Теория автоматического управления Рекомендовано учебно-методическим объединением ВУЗов Российской федерации по образованию в области радиотехники, электроники, биомедицинской техники и автоматизации в качестве учебного пособия для студентов, обучающихся по направлению 220200 «Автоматизация и управление» > / УДК 62-50 (075. 80) ББК 32-065 В 58 Власов К. П. Теория автоматического управления. Учебное пособие. X. : Изд-во Гуманитарный центр, 2007, 526 с. Рецензенты: кафедра робототехники и автоматизации производственных систем Санкт-Петербургского государственного электротехнического университета «ЛЭТИ» (Россия); доктор технических наук Л. В. Акимов, профессор кафедры автоматизированных электромеханических систем Национального технического университета «ХПИ» (Украина) Книга содержит основные методы анализа и синтеза автоматических систем управления различного класса. Приведенный материал включает широкий круг вопросов и методик расчета линейных и нелинейных, непрерывных и дискретных, оптимальных и адаптивных, нечетких и других систем управления. Учебное пособие предназначено для студентов, обучающихся по направлению 220200 «Автоматизация и управление». Его могут использовать студенты, обучающиеся по другим направлениям и изучающие в том или ином объеме дисциплину «Теория автоматического управления». Книга также полезна для аспирантов, преподавателей и специалистов, которые занимаются разработкой систем управления различного класса. This book contains the main methods of analysis and synthesis of automatic control system of different classes. This material includes wide list of questions and methods of calculating for linear and nonlinear, continuos and discrete, optimal and adaptive, unclear and other control systems. This textbook is intended for students, learning on the speciality 220200 «Automatization and control». It may be used by students which are learning on another specialities, also for them who learn the discipline «Theory of automatic control» The book may be useful also for post-graduate students, scholars and specialists, which are dealing with working out the control systems of different classes. Все права защищены. Никакая часть данной книги не может быть воспроизведена в какой бы то ни было форме без письменного разрешения владельцев авторских прав. Права на публикацию книги принадлежат издательству «Гуманитарный Центр». © Власов К. П. , 2007 © «Гуманитарныйцентр», ISBN 966-8324-33-1 оформление, 2007 Оглавление Предисловие Введение 9 11 РАЗДЕЛ1 Линейные автоматические системы управления 19 1. Составление уравнений движения элементов АСУ и методы их решения 19 1. 1. Математическое описание элементов системы с помощью дифференциальных уравнений 19 1. 2. Математическое описание системы в переменных состояния 2 7 1. 3. Методы решения линейных дифференциальных уравнений 30 1. 3. 1. Классический метод 30 1. 3. 2. Применение преобразования Лапласа. Передаточная функция 36 1. 4. Частотные характеристики линейных систем 42 1. 5.